研究紹介
Research Projects



ウェアラブルロボットグループ

上肢動作支援ロボット(アクティブギプス)の開発
上肢機能障害者を対象として,車いすの操作や移乗動作などの日常生活を支援する装着型ロボットの開発を行っています.さらに,軽労化を実現するパワーアシストロボットの開発も行っています.
上肢動作支援ロボットによる
車いす操作支援
QOL向上を実現するロボット装具の
開発
ALS(筋萎縮性側索硬化症)等の神経疾患者や脳梗塞等の脳血管障害者を対象としたQOLの向上とロコモティブシンドロームの改善を目的としたロボット装具の開発を行っています.
ロコモの改善を目指した
ロボット装具の開発

自立支援型福祉ロボットの開発
身体障害を持つ方や高齢者の方を対象として,運動感覚の改善や心身のリラックス効果を目的とした福祉ロボットの開発を行っています.スポーツ,ギター演奏,描画などの活動を支援しています.
ギター演奏支援装置「響楽」の開発
 
描画支援ロボットによる
創作活動の支援

人間中心ロボティクスグループ

自立支援型福祉ロボットの開発
重度障害者の自立を支援するための福祉ロボットの開発を行っています.転倒防止を考慮した美しい歩行を実現するロボット義足や脳機能障害者を対象とした電動車いすの開発を行っています.
美しい歩行を実現する
ロボット義足の開発
人間協調型作業支援ロボット開発
医療・福祉・産業分野において人とロボットが共存して作業を行えるロボットを開発しています.また,手ぶれ補正技術を援用した人間-ロボット協調型外科手術支援システムの開発をしています.
外科手術支援ロボットの開発 液体ハンドリングロボットの開発

リハビリロボットの開発
理学療法士の肉体的負担を軽減することを目的として,運動療法の支援を行うリハビリロボットの開発を行っています.磁気浮上装置を用いた物体の位置・姿勢制御についても研究をしています.
運動療法の支援を行う
リハビリロボット
磁気浮上装置による
物体の姿勢制御

CFD最適化グループ

鋳造プロセスの自動化制御・最適化
数値流体力学(CFD)を援用した最適化システムの開発を行うとともに,製品の高品質・高機能・高耐久性を実現する鋳造プロセスおよび鋳型方案形状の最適化に関する研究を行っています.
ダイカスト鋳造法における
方案最適化
最適設計システムの開発
熱流体解析を援用した3D形状最適化手法に関する研究を行なっています.最終的には,工業製品の高品質・高機能・高耐久性を実現する新しい製品設計手法および製品製造技術の実現を目指します.
ダイカスト製品の最適設計
医療デバイス用バイオシステムの開発
動脈硬化性や感染症等の早期治癒を実現するドラッグデリバリーシステムの開発や,マイクロフルイディックデバイスを用いたセルソータといった最先端医療システムの開発を行っています.
DDS用人工好中球の開発

移動ロボットグループ

次世代パーソナルモビリティの開発
来る超高齢社会に向け,農作業や家庭での軽作業を一人で行うことができる不整地対応型パーソナルモビリティの開発や,危険かつ悪環境での作業を遠隔で行える移動ロボットを開発しています.
不整地対応型
パーソナルモビリティ
自律移動ロボットの開発
小型自律移動ロボット「MieC」を用いて,コミュニケーションロボットの開発,画像・音声認識の研究,言語教育ロボットの研究,野外自律走行ロボットの開発を行っています.
自律移動ロボット「MieC」
ドライブロボットの開発
ロボットが外部環境と接した際の環境認知に関する問題を解決し,災害発生時における人命救助等を目的として,ヒューマノイドロボットによる車両の自動運転制御に関する研究を行っています.
ドライブロボットによる
自動運転テスト
大型構造物用溶接ロボットの開発
形状が一様でない鋼板の溶接を行うための溶接制御技術の開発を行っています.また,大型船舶や大型建造物の溶接を自律的に行うことのできる移動型溶接ロボットの開発も行っています.
造船用溶接ロボットの開発