パラレルメカニズムって何？

パラレルメカニズムとはリンクが並列的に配置され、閉ループ構造をもつ機構です。

写真は当研究室と三重県工業技術総合研究所金属センターの共同研究で開発された垂直直動型パラレルメカニズムです。

多関節ロボットとの比較

	パラレルメカニズム	多関節ロボット
出力重量比	大きい	小さい
精度	高い	低い
動作領域	狭い	広い

パラレルメカニズムの仲間たち

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