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Information


2024/3/25
学部4年生の螺澤一平君が,日本機械学会畠山賞を受賞しました.

2024/3/25
学部4年生の萩原維城君が,計測自動制御学会SICE優秀学生賞を受賞しました.

2024/3/25
学部4年生の山内愛貴君が,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2023/10/22
大学院博士後期課程1年生の南出大地君が,日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞を受賞しました.

2023/10/22
大学院博士前期課程1年生の西田琉紀君が,日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞を受賞しました.

2023/5/18
矢野賢一教授と本研究室の修了生である勝村一優君が,システム制御情報学会2023年度学会賞「論文賞」を受賞しました.

2023/5/18
矢野賢一教授と本研究室の修了生である勝村一優君が,システム制御情報学会2023年度学会賞「産業技術賞」を受賞しました.

2023/3/24
大学院博士前期課程2年生の南出大地君が,三重大学学長賞を受賞しました.

2023/3/24
大学院博士前期課程2年生の南出大地君が,日本機械学会三浦賞を受賞しました.

2023/3/24
学部4年生の鶴田奈々君が,三重大学学長賞を受賞しました.

2023/3/24
学部4年生の鶴田奈々君が,日本機械学会畠山賞を受賞しました.

2022/12/16
大学院博士前期課程2年生の南出大地君が,日本鋳造工学会奨励賞を受賞しました.

2022/11/4
大学院博士前期課程2年生の南出大地君が,日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞を受賞しました.

2022/7/23
みえアカデミックセミナー2022
みえアカデミックセミナー2022において,矢野賢一教授が「超高齢社会が求める ロボットー最新のロボット技術と福祉産業への展開ー」について講演しました.

2022/5/21
矢野賢一教授が,「鋳造プロセスの制御と最適化」に関して,日本鋳造工学会西山圭三賞を受賞しました.

2022/3/11
矢野賢一教授が,日本機械学会東海支部特別功労賞を受賞しました.

2022/3/9
大学院博士後期課程3年生の勝村一優君が,三重大学学長賞を受賞しました.

2022/3/8
大学院博士前期課程2年生の勝部剛大君が,計測自動制御学会SICE優秀学生賞を受賞しました.
大学院博士後期課程1年生の斉松君が,日本機械学会東海支部特別功労賞を受賞しました.

2022/2/8
矢野賢一教授が,日本機械学会フェローに認定されました.

2022/2/4
大学院博士前期課程1年生の柴原陸君が,計測自動制御学会SI2021優秀講演賞を受賞しました.

2021/12/22
大学院博士前期課程2年生の安藤葉留君が,日本鋳造工学会奨励賞を受賞しました.

2021/12/14
CNA株式会社
2021年12月12日のCNA株式会社のWebページにおいて本研究室の記事が掲載されました.

2021/12/9
みえ福祉用具フォーラム2021 出展製品動画
みえ福祉用具フォーラムにて紹介したアクティブギプスとロボット義足に研究について,12月17日まで紹介動画を記載しています.興味のある方はご覧ください.

2021/12/8
2021年12月10日の日本経済新聞に本研究室の記事が掲載されました.

2021/10/8
研究室の英語パンフレットが新しくなりました.

2021/10/5
みえ福祉用具フォーラム2021
11月19日(金):みえ福祉用具フォーラム(オンライン開催)において,自立支援用装着型ロボット「アクティブギプス」およびロボット義足を出展いたします.
ご興味のある方はぜひご覧下さい.(207KB)
 ・日時:11月19日(金) 10:00〜11:00 12:00〜14:00
 ・オンラインで10分程度の説明を行います.

2020/3/25
学部4年生の中川裕喜君が,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2020/3/25
学部4年生の柴原陸君が,日本機械学会畠山賞を受賞しました.

2020/3/8
大学院博士前期課程2年生の斉松君が,自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました.

2020/10/23
大学院博士後期課程3年生の高木優斗君が,鋳造工学会東海支部岩田奨励賞を受賞しました.

2020/9/29
みえ福祉用具フォーラム2020
11月27日(金):三重県身体障害者総合福祉センターにて,自立支援用装着型ロボット「アクティブギプス」およびロボット義足を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.(1.27MB)
 ・日時:11月27日(金) 13:30〜16:00
 ・場所:三重県身体障害者総合福祉センター

2020/5/8
きらッコノート
きらッコノートにおいて本研究室の紹介および矢野賢一教授のインタビューが掲載されました.

2020/3/25
大学院博士後期課程3年の伊丹琢君が三重大学学長賞を受賞しました.

2019/12/19
大学院博士後期課程2年の勝村一優君が「膝折れによる転倒を防止するリトラクタ式ロボット義足の開発」に関して,博士前期課程2年生の尾形優斗君が「平均移動量に着目した電動車いす用不随意運動抑制フィルタの開発」に関して,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)で優秀講演賞を受賞しました.

2019/12/03
大学院博士前期課程2年生の續木竜次君が,ASME IMECE2019でBest paper awardを受賞しました.

2019/10/29
みえ福祉用具フォーラム2019
11月9日(金):三重県身体障害者総合福祉センターにて,自立支援用装着型ロボット「アクティブギプス」およびロボット義足を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.(100KB)
 ・日時:11月22日(金) 10:00〜15:30
 ・場所:三重県身体障害者総合福祉センター

2019/08/05
8月10日(金)に三重大学工学部オープンキャンパスが開催されます.
知能ロボティクス研究室も一般公開いたしますので,ぜひお越しください.
 ・日時:8月10日(土)13:00〜15:30
 ・場所:工学部 第1合同棟 2階 知能ロボティクス研究室

2019/07/18
知能ロボティクス研究室パンフレット
知能ロボティクス研究室として新しいパンフレットを作成しました.

2019/04/01
三重大学工学部の改組により,2019年4月1日より講座名が「三重大学工学部総合工学科機械工学コース ロボティクス・メカトロニクス講座 知能ロボティクス研究室」になりました.

2018/10/10
みえ福祉用具フォーラム2018
11月9日(金):三重県身体障害者総合福祉センターにて,自立支援用装着型ロボット「アクティブギプス」を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.(100KB)
 ・日時:11月9日(金) 10:00〜15:30
 ・場所:三重県身体障害者総合福祉センター

2018/10/08
第34回日本義肢装具学会学術大会
11月10日(土)〜11月11日(日):名古屋国際会議場にて,自立支援用装着型ロボット「アクティブギプス」を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.
 ・日時:1日目 11月10日(土) 9:00 〜 17:00
     2日目 11月11日(日) 9:00 〜 16:00
 ・場所:名古屋国際会議場 1Fイベントホール/1F白鳥ホール(南)

2018/08/02
8月10日(金)に三重大学工学部オープンキャンパスが開催されます.
メカトロニクス研究室も一般公開いたしますので,ぜひお越しください.
 ・日時:8月10日(金)13:00〜15:30
 ・場所:工学部 第1合同棟 2階 メカトロニクス研究室

2018/07/10
第25回日本義肢装具士協会学術大会
(7月21日(土)〜7月22日(日):札幌コンペティションセンター)にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.
 ・日時:1日目 7月21日(土) 9:00 〜 18:00
     2日目 7月22日(日) 9:00 〜 14:00
 ・場所:札幌コンペティションセンター 1F大ホールC

2018/06/30
大学院博士後期課程3年生の高木優斗君が,日本Shock学会会長賞を受賞しました.

2018/06/14
第55回日本リハビリテーション医学会学術集会
(6月28日(木)〜7月1日(日):福岡国際会議場/福岡サンパレス)にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.
 ・日時:1日目 6月28日(木) 8:20 〜 18:00
     2日目 6月29日(金) 8:30 〜 18:00
     3日目 6月30日(土) 8:30 〜 18:00
     4日目 7月 1日(日) 8:30 〜 15:00
 ・場所:福岡国際会議場 5Fロビー

2018/06/01
8月12日(日)に三重大学工学部機械工学科・メカトロニクス研究室および岐阜大学工学部人間情報システム工学科・矢野研究室の第5回同窓会を開催いたします.同窓生の皆様はぜひお越しください
 ・日時:8月12日(日) 18:00〜(17:30受付開始)
 ・場所:楽楽名駅店
   参加申込はコチラ

2018/03/26
学部4年生の續木竜次君が,日本機械学会畠山賞を受賞しました.

2018/03/26
学部4年生の田畑優祐君が,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2018/03/01
大学院2年生の宗宮圭吾君が,日本鋳造工学会奨励賞を受賞しました.

2018/01/16
1月29日にテレビ愛知「みらいPEOPLES」(21:54〜)にて大学院博士前期課程2年生の勝村一優君の研究が特集されます.

2017/12/5
12月23日にフライブルク・カトリック応用科学大学と三重大学医学系研究科看護学専攻との共催企画・第3回日独パネルディスカッションにて大学院博士後期課程1年生の伊丹琢君が研究発表します.

2017/12/4
12月4日にテレビ愛知「みらいPEOPLES」(21:54〜)にて大学院博士後期課程1年生の伊丹琢君の研究が特集されます.

2017/11/7
11月13日にテレビ愛知「みらいPEOPLES」(21:54〜)にて大学院博士前期課程2年生の家喜湧大君の研究が特集されます.

2017/03/24
大学院2年生の伊丹琢君が,2016年度日本機械学会三浦賞を受賞しました.

2017/03/24
学部4年生の大林宗矢君が,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2017/01/07
讀賣新聞朝刊にて,研究室で開発したアクティブギプスが紹介されました.

2016/11/18
NHK津放送局「ほっとイブニングみえ」にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」が紹介されました.

2016/10/26
大学院1年生の宗宮圭吾君が,第168回全国講演大会学生優秀講演賞を受賞しました.

2016/03/03
学部4年生の勝村一優君が,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2016/03/01
大学院2年生の稲垣雅宏君,高辻智也君が日本鋳造工学会奨励賞を受賞しました.

2016/01/20
日本機械学会誌の表紙に研究室で開発したアクティブギプスが掲載されました.

2015/11/11
第30回リハ工学カンファレンス(11月13日(金)〜15日(日):沖縄県総合福祉センター)にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.
 ・日時:1日目 11月13日(金) 15:10 〜 20:00
     2日目 11月14日(土) 9:30 〜 20:00
     3日目 11月15日(日) 9:30 〜 20:00
 ・場所:沖縄県総合福祉センター E会場 (503教室)

ロボットシンポジウム名古屋2015(11月18日(水)〜20日(金):吹上ホール)にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.(572KB)
 ・日時:11月18日(水)〜20日(金) 10:00〜17:00
 ・場所:吹上ホール
(同時開催:第5回次世代ものづくり基盤技術産業展TECH Biz EXPO2015)

みえ福祉用具フォーラム2015(11月20日(金):三重県身体障害者総合福祉センター)にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」とギター演奏支援自助具「響楽」を展示致します.
ご興味のある方はぜひお越しください.(100KB)
 ・日時:11月20日(金) 10:00〜17:00
 ・場所:三重県身体障害者総合福祉センター (みえテクノエイドセンター)

第42回国際福祉H.C.R2015(10月7日(水)〜9日(金):東京ビックサイト)にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」とギター演奏支援自助具「響楽」を展示致しました.
3日間で合計1,230名の方にブースを訪問して頂きました.ご来場ありがとうございました.

博士前期課程2年の稲垣雅宏君が「CFDシミュレータを援用した消失模型鋳造法における残渣・湯境欠陥評価」に関し,第167回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞を受賞しました.

2015/08/08
8月11日(火)に三重大学工学部オープンキャンパスが開催されます.
メカトロニクス研究室も一般公開いたしますので,ぜひお越しください.
 ・日時:8月11日(火)13:00〜15:30
 ・場所:工学部 第1合同棟 2階 メカトロニクス研究室

2015/03/10
大学院2年の高木優斗君が官民協働海外留学支援制度「トビタテ!留学JAPAN〜日本代表プログラム〜」の第2期生に採用されました. また,三重大学ホームページにて,インタビュー記事が掲載されました.

2015/03/03
学部4年生の佐藤涼太君が計測自動制御学会中部支部 第46期支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2014/11/21
モノづくりスペシャリストのための情報ポータルMONOistにて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」が紹介されました.

2014/11/13
博士後期課程3年の金澤賢一君が「最適流路形状の組合せによるダイカストランナー方案設計法」に関し,第165回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞を受賞しました.

2014/08/05
8月7日(木)に三重大学工学部オープンキャンパスが開催されます.
メカトロニクス研究室も一般公開いたしますので,ぜひお越しください.
 ・日時:8月7日(木)13:00〜15:30
 ・場所:工学部 第1合同棟 2階 メカトロニクス研究室

2014/04/17
ギター演奏支援自助具「響楽」の紹介動画をYouTubeにアップロードしました.
「三重大サイエンスカフェ」での演奏も収録されています.興味のある方はぜひご覧ください.

2014/03/25
「振戦の合成速度に着目した不随意挙動減衰フィルタの筆記支援への適用(樋口慶二,坂本良太,矢野賢一)」に関し,計測自動制御学会SI2013優秀講演賞を受賞しました.

2014/03/25
学部4年生の井高弘稀君が2013年度日本機械学会畠山賞を受賞しました.
学部4年生の下田平宰儀君が計測自動制御学会中部支部 第45期支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2014/03/08
三重大学ホームページにて,3月5日に開催された「第3回三重大サイエンスカフェ」に関する記事が掲載されました.

2014/01/07
朝日新聞夕刊にて,「三重大サイエンスカフェ」の取り組みが紹介されました.
次回,2014年3月5日(水)の三重大サイエンスカフェは,当研究室 矢野賢一教授が担当します.

2013/08/14
2013 IFAC HMSにて発表した「Drawing Assist System Considering Nonperiodic Involuntary Movements (Tomoyuki Nakao, Ryota Sakamoto and Ken'ichi Yano)」に関して,Best Paper Award (Asia)を受賞しました.

2013/04/11
三重ふるさと新聞にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」が紹介されました.

2013/03/27
2013年6月7日(金)大阪大学中之島センターにて,第9回三重大学先端研究シンポジウム「先端研究で高齢社会を快適に」が開催されます. 皆様ふるってご参加下さい.

2013/03/01
大学院2年生の川谷龍勢君が日本鋳造工学会奨励賞を受賞しました.

2013/01/22
三重テレビ放送「きらめく群像〜三重大学の財〜」に,矢野賢一教授が出演しました.

2012/11/06
NHK津放送局「ほっとイブニングみえ」にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」が紹介されました.

2012/10/12
シルバー新報にて,障がい者&高齢者向けギター演奏支援自助具「響楽(きょうらく)」が紹介されました.

2012/10/03
国際福祉機器展(2012年9月26日〜9月28日:東京ビッグサイト)にて,障がい者&高齢者向けギター演奏支援自助具「響楽(きょうらく)」を出展いたしました.

2012/05/22
「CFDシミュレータを用いたダイカストスプルー形状最適化(金澤賢一,矢野賢一)」に関し,システム制御情報学会より2012年度学会賞「論文賞」を受賞しました.

2012/05/08
先端技術館@TEPIA(東京都港区)にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」を2012年4月17日から2013年3月3日まで展示いたします.ご興味のある方はぜひお越しください.

2012/03/21
「液面振動低減を目的とした間欠搬送式ボトリング装置のカム曲線最適化(金澤賢一,矢野賢一,谷口浩一)」に関し,計測自動制御学会SI2011優秀講演賞を受賞しました.

2012/03/21
大学院2年生の金澤賢一君が2011年度日本機械学会三浦賞を受賞しました.
学部4年生の山際昭彦君が2011年度日本機械学会畠山賞を受賞しました.
学部4年生の安屋慶二君が計測自動制御学会中部支部 第43期支部賞学業優秀賞を受賞しました.

2011/11/30
岐阜新聞朝刊にて,障がい者&高齢者向けギター演奏支援自助具「響楽(きょうらく)」が紹介されました.

2011/11/29
読売新聞朝刊にて,障がい者&高齢者向けギター演奏支援自助具「響楽(きょうらく)」が紹介されました.
また読売新聞ホームページにも紹介されました.

2011/11/28
NHK岐阜放送局「ほっとイブニングぎふ」および「ニュース845」にて,障がい者&高齢者向けギター演奏支援自助具「響楽(きょうらく)」が紹介されました.

2011/11/23
読売新聞朝刊にて,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」が紹介されました.
また読売新聞ホームページにも紹介されました.

2011/11/19
博士後期課程3年の中尾智幸君が【不随意運動解析と描画支援システムの開発】に関する発表に対して,計測自動制御学会中部支部「計測制御技術に関する若手研究発表」奨励賞を受賞しました.

2011/11/11
テレビ東京系列「ワールドビジネスサテライト」で,上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」が紹介されました.

2011/11/09
USTREAMにて,国際ロボット展2011に出展した上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」への取材の様子がご覧いただけます.(38分55秒〜)

2011/10/24
ニュースサイト「マイコミジャーナル」にて,国際福祉機器展に出展した上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」が紹介されました.

2011/09/06
日本リハビリテーション工学協会主催 福祉機器コンテスト2011に出展していた障がい者&高齢者向けギター演奏支援自助具「響楽(きょうらく)」が見事「優秀賞」を受賞しました.
東京ビックサイトで開催される国際福祉機器展(2011年10月)と国際ロボット展(2011年11月)にも上肢動作支援ロボット「アクティブギプス」とともに出展されることも決まりましたので,ご興味のある方はぜひ三重大メカトロ研のブースへお越しください.

2011/08/24
第26回リハ工学カンファレンス(2011年8月24日〜8月26日:大阪)において開催された福祉機器コンテストにおいてメカトロニクス研究室で開発した障がい者&高齢者向けギター演奏支援自助具「響楽(きょうらく)」を出展しました.

2011/08/08
今年も国際福祉機器展(東京ビックサイト)にて上肢動作支援ロボットなどの研究成果を展示します.
2011年10月5日(水)〜10月7日(金)にぜひ三重大メカトロ研のブースにお越しください.

2011/08/01
オープンキャンパスへのご参加ありがとうございました.
メカトロ研には100名を超える方にお越しいただきました.

2011/08/01
8月1日に三重大学工学部オープンキャンパスを実施します.
メカトロニクス研究室も一般公開いたしますので,ぜひお越しください.
 ・日時:8月1日(月)12:30〜15:00
 ・場所:第一合同棟2階メカトロニクス研究室

2010/10/07
金澤賢一,第157回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞,「CFD解析に基づくダイカストスプルー形状の最適化」

2010/09/29
2010年9月29日(水)〜10月1日(金)の期間に国際福祉機器展にて上肢動作支援ロボットを展示致します.

2010/08/20
矢野賢一,大原瑛一,堀畑聡,青木隆明,西本裕,2010年度計測自動制御学会 学会賞(論文賞),"適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用"

2010/06/08
D3の栗山君が「分散制御則を利用したCFD最適化アルゴリズムの構築とダイカストプランジャ速度制御への応用」に関し,第156回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞を受賞しました.

2010/03/09
読売新聞(大阪本社)ホームページの動画ニュースサイト「よ〜みて」の記事「ロボットがマイム俳優と競演」にて研究室が紹介されました.パフォーマンスの様子が動画でご覧になれます.

2010/03/04
ロボット専門サイト「ロボナブル」の記事にて研究室が紹介されました.

2010/03/04
日刊工業新聞にて,3月3日(水)に大阪産業創造館で行われたロボット×パントマイム「ARCと博士」が紹介されました.

2010/03/03
2010年3月3日(水)〜3月5日(金)大阪産業創造館で行われるHRI2010(技術革新フェアと同時開催)にてロボット×パントマイム「ARCと博士」を行います.
場所:大阪産業創造館1F
日程:3/3 15:40〜, 3/4 12:10〜, 14:00〜
お誘い合わせの上,ご来場下さい.

2009/11/25
中部経済新聞の記事「シーズを探る」にて矢野研究室の取り組みが紹介されました.

2009/11/25
11月25-28日の期間に上肢動作支援ロボットを2009国際ロボット展に展示致しました.

2009/11/11
食事支援ロボットが日経BP社の先端技術事業化サイトにて紹介されました.

2009/09/29
食事支援ロボットを佐賀県立美術館にて開催される多摩美術大学交友会展に展示致しました.

2009/09/21
「筋電信号の時間-周波数解析を用いた上肢支援システムの構築」に関し,計測自動制御学会SI2008優秀講演賞を受賞しました.

2009/09/16
9月16-18日の期間にイノベーションジャパン2009に食事支援ロボットを展示致しました.
その様子がインプレスRobot Watchに取り上げられました.

2009/08/09
8月9日に岐阜先端科学技術体験センター・サイエンスワールドにて食事支援ロボット出展及びハプティック体験コーナーを行いました.

2009/07/18
7月18日-9月6日の期間,食事支援ロボットを北九州ロボスクエアに出展致しました.

2009/06/04
岐阜放送フォーカス岐阜の特集『最新技術がつなげる「生きる自信」』にて上肢動作支援ロボットが特集されました.

2009/05/26
日刊工業新聞の記事『ロボット交差点(装着型ロボ)』にて上肢動作支援ロボットが紹介されました.

2009/05/17
岐阜放送TNXニュースにて食事支援ロボットが紹介されました.

2009/05/11
NHKほっとイブニングにて食事支援ロボットと上肢支援ロボットが紹介されました.

2009/05/11
全国頸髄損傷者連絡会総会岐阜大会(2009年5月11-20日:JR岐阜駅ActiveG)に食事支援ロボットを出展しました.

2009/04/28
インプレスRobot Watch に上肢動作支援ロボットが紹介されました.

2009/03/09
大垣市制90周年記念事業「ものづくりフェスティバル」(大垣城ホール)に上肢動作支援ロボットを出展しました.

2008/11/27
テレビ大阪,ニュースBIZで上肢動作支援ロボットが紹介されました.

2008/11/27
朝日新聞ウェブサイトasahi.comとAFP BB ニュースで上肢動作支援ロボットが紹介されました.

2008/11/27-30
次世代国際ロボットフェア(インテックス大阪)に上肢動作支援ロボットを出展しました.

2008/09/24-27
国際福祉機器展(東京ビックサイト)に食事支援ロボットを出展しました.

2008/03/24
日刊工業新聞に食事支援ロボットが紹介されました.

2008/03/18
岐阜新聞に矢野研究室が紹介されました.