三重大学 工学部 総合工学科 機械工学コース 知能ロボティクス研究室 - 研究業績


研究業績
Publications



2019


学術論文
伊丹琢,矢野賢一,森一大,亀田和宏,青木隆明,岸田敏嗣,林典雄,松井愛気,菅原政範,篠田信之,"変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋誘導機構を有する正常歩行支援用メカニカル装具の開発",日本機械学会誌,第85巻,第872号,1頁〜15頁,2019年

解説論文
高木優斗,矢野賢一,小倉純一,"ダイカスト鋳造法におけるCAE解析に基づくランナー形状最適化",型技術,第34巻,第5号,041頁〜043頁,日刊工業新聞社,2019年

国際会議論文
L. Yang, T. Ichikawa, Y. Miyawaki, R. Sakamoto, N. Kato, K. Yano, S. Shimada, "Maloperation Prevention Filter for Touchscreen Used in Robot Arm", 2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence Automation and Control Technologies(AIACT), Xi'an, China, 25-27 April, 2019

Y. Takagi, S. Shinya, T. Okuno, K. Yano, E. Kawamoto, M. Shimaoka, "A VORTEX-AIDED MICROFLUIDIC DEVICE FOR A SIZE-BASED CELL SORTING", 42nd Annual Conference on Shock, pp.16, San Diego, California, USA, 8-11 June, 2019

Yota Oppata, Taku Itami, Ken’ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Wrist Orthosis to Suppress Involuntary Movement for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy, Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America (RESNA's 2019 Annual Conference), Toronto, Canada, 24-28 June, 2019

T.Itami, Y.Yano, I.Mori, K.Kameda, T.Aoki, N.Matsui, M.Sugawara, N.Shinoda, N.Hayashi, Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis, 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics, Toronto, Canada, 24-28 June, 2019

Yuto Miyawaki, Tomoya Ichikawa, Laijun Yang, Ryota Sakamoto, Norihiko Kato, Keni'chi Yano, Shintaro Shimada, Panya Minyong, Interface using a touch panel for gripping an object on the floor that designates the hand of the robot arm, The 4th International Conference on Innovative Education and Technology, Pataya, Thailand, July 11-14, 2019

Yota oppata, Taku Itami, Norihiko Kato, Ken’ichi Yano, Panya Minyong, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Effect of Wrist Orthosis for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy, The 4th International Conference on Innovative Education and Technology, Pataya, Thailand, July 11-14, 2019

Shen Tian, Takaya Tsuno, Ryuji Tsuzuki, Ken’ichi Yano, Toshihiko Arima, Shigeru Fukui, A Pneumatic Automated Gripper for Brick Transferring, The 4th International Conference on Innovative Education and Technology, Pataya, Thailand, July 11-14, 2019

Yuto Ogata, Motoyu katsumura, Ken’ichi Yano, Tomoyuki Nakao, Atsushi Hamada, Katsuhiko Torii, Joystick Grip for Electric Wheelchair for Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy, IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference 2019, pp.1666-1669, Berlin, Germany, July 24-27, 2019

Motoyu katsumura, Shuya Obayashi, Ken’ichi Yano, Atsushi Hamada, Tomoyuki Nakao, Katsuhiko Torii, Robotic prosthesis that maintains flexion posture, IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference 2019, pp.6652-6656, Berlin, Germany, July 24-27, 2019

学会発表
楊来郡,市川智也,宮脇優斗,坂本良太,加藤典彦,矢野賢一,島田真太郎,ロボットアーム操作用タッチスクリーンのための誤操作防止フィルタの開発,TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19),岐阜,2019年3月7-8日

宮脇優斗,楊来郡,坂本良太,加藤典彦,矢野賢一,島田真太郎,画面注視を要しない電動車いす用インターフェースの開発,TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019,第68回総会・講演会,岐阜,2019年3月7-8日

高木優斗,奧野斗希也,矢野賢一,馬場周平,川谷龍勢,小倉純一,ダイカスト鋳造における製品部の湯流れを考慮したランナー形状最適化,第63回システム制御情報学会研究発表講演会,大阪,2019年5月22-24日

伊丹琢,矢野賢一,森一大,亀田和弘,青木隆明,岸田敏嗣,林典雄,松井愛気,菅原政範,篠田信之 ,骨回旋機能を有する歩行支援用メカニカル装具の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,広島,2019年6月5-8日

田畑優祐、松井博和、加藤典彦,運転者と車両の力覚コミュニケーションによる運転支援 -環境座標に基づくモデル生成方法-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,広島,2019年6月5-8日

前野友亮、松井博和、加藤典彦,人の操作角に対する舵角の精度余裕の計測 -計測用自動車の開発-,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,広島,2019年6月5-8日

青木隆明,小川桜,伊丹琢,矢野賢一,山本亮,小林安之,西本裕,秋山治彦,林典雄,兒玉智大,アクティブギプスがC5,C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果,第56回日本リハビリテーション医学会学術集会,福岡,2019年6月12日-6月16日

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 青木隆明, 岸田敏嗣, 林典雄, 松井愛気, 菅原政,篠田信之, 下腿回旋誘導機構を有するメカニカル装具が変形性膝関節症患者の歩行動作へ与える効果, 第34回日本義肢装具学会学術大会, 仙台,2019年7月13-14日

續木竜次,伊丹琢,矢野賢一,青木隆明,西本裕,膝折れによる転倒防止を実現するロボット膝装具の開発,第37回日本ロボット学会学術講演会,東京,2019年9月3-7日

田中浩輔,森本竜弘,松井博和,矢野賢一,染谷秀和,有馬利彦,福井茂,清掃用移動ロボットのための路面状況の変化を考慮した滑り抑制制御システムの開発,第37回日本ロボット学会学術講演会,東京,2019年9月3-7日

花田明典,加藤典彦,一般的なコードが演奏可能なキャリパー機構を応用した上肢不自由者のQOL向上を目的としたギター演奏支援装置の開発,電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会,名古屋,2019年9月9-10日

勝村一優,大林宗矢,矢野賢一,浜田篤至,中尾智幸,鳥井勝彦,膝角度情報に基づいた屈曲位保持姿勢を可能とするロボット義足の開発,,LIFE2019(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会:福祉工学シンポジウム),横浜,2019年9月12-14日

2018


学術論文
N.Mizutani, H.Matsui, K.Yano and T.Takahashi, "Vehicle Speed Control by a Robotic Driver Considering Vehicle Dynamics for Continuously Variable Transmissions", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 2, pp.300-310, 2018

国際会議論文
H. Matsuzaki,H. Matsui,N. Kato,"A consideration of accurate measurement for drone with cross-shaped laser",International Symposium on Artificial Life and Robotics,Beppu,Japan,18-20 January,2018

Taku Itami, K.Yano, I.Mori, K.Kameda, T.Aoki, T.Kishida, N.Hayashi, N.Matsui, M.Sugawara, N.Shinoda,"Walking Support Orthosis with an Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Knee Osteoarthritis", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.448-453, Auckland, New Zealand, 9-12 July, 2018

T.Ichikawa, K.Yano, T.Shimada, L.Yang, R.Sakamoto, S.Shimada, P.Minyong, "Gesture-based Operation System for Robot Arm and Electric Wheelchair", Proc. of ISIET2018 (International Symposium on Innovative Education and Technology), pp.36-42, Thanyaburi, Thailand, 16-17 July 2018

Y.Takamura and N.Kato, "Trajectory Estimation of Table Tennis Ball by Aerodynamics Model Considering Translational and Rotational Speed", Proc. of ISIET2018 (International Symposium on Innovative Education and Technology), pp.73-78, Thailand, 16-17 July 2018

Yusuke Tabata, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato, "Swarm Rules for Autonomous Vehicles in a Parking Lot", International Conference on Computational Approaches in Robotic Automation Systems (INCORAS 2018), Kuching, Sarawak Malaysia, August 15-17, 2018

Motoyu Katsumura, Tadayoshi Shimodaira, Ken'ichi Yano, Atsushi Hamada, Tomoyuki Nakao, Katsuhiko Torii, "Multiple Linkage Type Robotic Prosthesis to Trip and Fall", 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics(Biorob), pp. 744-749, Enschede, The Netherlands, August 26-29, 2018

Yuto Takagi, Masahiro Inagaki, Ken’ichi Kanazawa, Ken’ichi Yano, Shuhei Baba, Norimasa Terada, Seiichi Iida, Optimum Design of Foam Residue Traps to Manufacture Large-sized Castings for Full Mold Casting, The 73rd World Foundry Congress (WFC), pp.559-560, Krakow, Poland, 23-27 September 2018

Tokiya Okuno, Keigo Somiya, Yuto Takagi, Ken’ichi Yano, Ryusei Kawatani, Jun'ichi Ogura, Optimization of the Runner Shape Considering the Molten Metal Flow of Product in Die Casting, The 73rd World Foundry Congress (WFC), pp.139-140, Krakow, Poland, 23-27 September 2018

Yuto Takagi, Tokiya Okuno, Ken’ichi Yano, Ryusei Kawatani and Jun’ichi Ogura, “Optimization of the Runner Shape to Reduce Air Entrapment Defects”, The 7th Japan-Korea Conference for Young Foundry Engineers, p.119, Ishikawa, Kanazawa, Japan, 12-15 October, 2018

Yuto Miyawaki, Yang Laijun, Ryota Sakamoto, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Panya Minyong, "Electric Wheelchair Control System without Gazing the Operation Screen", The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Paper No.2017-0105, Phuket, Thailand, 11-14 December, 2018

Syuya Obayashi, Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Atsushi Hamada, Tomoyuki Nakao, Katsuhiko Torii, "Robotic Prosthesis to Prevent Trip and Fall Using Transition of Instantaneous Center of Rotation", The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Paper No.2018-0154, Phuket, Thailand, 11-14 December, 2018

Tatsuhiro Morimoto, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Hidekazu Someya, Toshihiko Arima, Sigeru Hukui, "Fall Prevention System for the Hatch Cover Cleaning Robot", The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Paper No.2018-0185, pp.504-510, Phuket, Thailand, 11-14 December, 2018

学会発表
高木優斗,高辻智也,金澤賢一,矢野賢一,馬場周平,多段階最適化手法による空気巻き込み低減を目的としたダイカスト下方スプルー形状最適化,日本鋳造工学会第127回非鉄鋳物研究部会,名古屋,2018年3月2日
松崎大起,松井博和,加藤典彦 ,ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 -音声認識システムの自動化-,ロボティクス・メカトロニクス講演会,北九州,2018年6月2-5日

田畑優祐,松井博和,加藤典彦, 超信地旋回ができる自律移動体専用駐車場における群行動ルールの提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会,北九州,2018年6月2-5日

高木優斗,新谷勝大,奥野斗希也,矢野賢一,川本英嗣,島岡要,渦を利用した目詰まりしない細胞分離を目的とするマイクロフルイディクスの最適設計,第33回日本SHOCK学会総会,東京,2018年6月29-30日

青木隆明,矢野賢一,家喜湧大,小林安之,伊丹琢,篠田信之,寺島宏明,児玉智大,西本裕,秋山治彦,アクティブギプスの開発と有効性,日本リハビリテーション医学会第55回学術集会,福岡,2018年6月28日-7月1日

高村幸希,加藤典彦,軌道差による角速度推定を用いた空気力学モデルによる卓球ボールの軌道予測,電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,名古屋,2018年9月3-4日

大林宗矢,下田平宰儀,勝村一優,矢野賢一,浜田篤至,中尾智幸,鳥井勝彦,躓き時の転倒を防止する多リンク式ロボット義足の開発,LIFE2018(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会:福祉工学シンポジウム),pp.268-269, 東京,2018年9月6-8日

勝村一優,尾形優斗,矢野賢一,中尾智幸,浜田篤至,鳥井勝彦,不随運動の抑制を目的とした電動車いす用ジョイスティックノブの開発,LIFE2018(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会:福祉工学シンポジウム),東京,2018年9月6-8日

前野友亮,松井博和,ステアバイワイヤを用いるすえ切り防止による操舵遅れの提案,電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,豊田,2018年9月3-4日

渡邉圭介,松井博和,可変三輪移動体VDRの提案,電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,豊田,2018年9月3-4日

伊丹琢,矢野賢一,森一大,亀田和弘,青木隆明,岸田敏嗣,林典雄,松井愛気,菅原政範,篠田信之,変形性膝関節症患者のための歩行支援用メカニカル装具の開発,第34回日本義肢装具学会学術大会,p151, 名古屋,2018年11月10-11日

濱口敦史,奥野斗希也,高木優斗,矢野賢一,ダイカスト鋳造における製品部の湯流れを考慮したランナー形状最適化,東海YFEフォーラム2018,名古屋,2018年11月30日

受賞歴
高木優斗,新谷勝大,奥野斗希也,矢野賢一,川本英嗣,島岡要,日本Shock学会「会長賞」,「渦を利用した目詰まりしない細胞分離を目的とするマイクロフルイディクスの最適設計」,2018年6月30日

学生表彰
續木竜次,日本機械学会畠山賞,2018年3月

田畑優祐,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞,2018年3月

宗宮圭吾,日本鋳造工学会奨励賞,2018年3月1日

2017


学術論文
金澤賢一,稲垣雅宏,矢野賢一,馬場周平,寺田徳政,飯田清一,"フルモールド鋳造法における大型鋳物製造のための残渣トラップ最適設計",鋳造工学,第89巻,第2号,64頁〜70頁,2017年

宗宮圭吾,金澤賢一,矢野賢一,"アルミニウム合金インゴット製造プロセスにおける溶湯分配器形状の最適化",鋳造工学会誌,第89巻(2017),第11号,683頁〜688頁,2017年

伊丹琢, 藪名香俊人, 家喜湧大, 矢野賢一, 山本亮, 小林安之, 篠田信之, 青木隆明, 西本裕,"上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発",日本機械学会論文集,第83巻(2017),第856号,1頁〜12頁,2017年

解説論文
金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,"アルミニウム合金ダイカストのゲート方案最適化による空気巻き込み欠陥の低減",鋳造工学(技術報告),第89巻,第12号,799頁〜804頁,2017年

国際会議論文
T.Itami,Y.Yano,I.Mori,K.Kameda,N,Matsui,M.Sugawara,N.Shinoda,”Development of a Gait Support Orthosis with a Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Severe Knee Osteoarthritis”,Proc. of ISPO 16th World Congress (International Society for Prosthetics and Orthotics),pp. 230-231, Cape Town,South Africa,8-11 May,2017

Y.Ieki, D.Okamura, T.Itami and K.Yano, "Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism", Proc. of ISIET2017 (International Symposium on Innovative Education and Technology), pp.80-83, Thailand, 11-12 May 2017

Y.Ieki, T.Itami, K.Yano Y.Kobayashi, R.Yamamoto, T.Aoki and Y.Nishimoto, "Angle of Elbow Joint Control to Exert Maximum Torque in an Upper Limb Operation-Assisting Robot", Proc. of MED2017 (25th Mediterranean Conference on Control and Automation), pp. 1065-1070, Valletta, Malta, 3-6 July 2017

T.Ogura,T.Itami,K.Yano,I.Mori and K.Kameda,”An Assitance Device to Help People with Trunk Impairment Maintain Posture”, Proc.of 15th ICORR (IEEE Conference on Rehabilitation Robotics), pp.441-446, London,UK,17-20 July,2017

Tatsuhiro Morimoto, Nariaki Hirata, Kohei Ohno , Naoto Mizutani, Hirokazu Matsui, Ken’ichi Yano, "Turning Control on a Slope Based on the Vehicle Posture for a Tracked Vehicle", Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No. 2017-70313, Tampa, FL, 3-9 November, 2017

Taku Itami, Shen Tian, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano and Mustapha S. Fofana, "Gait assessment system based on a functional anatomy focusing on the lower limb alignment", Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No. 2017-72856, Tampa, FL, 3-9 November, 2017

Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Tomoyuki Nakao, Atsushi Hamada, Katsuhiko Torii, "Interface for Electric Wheelchair with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy",The 8th TSME International Conference on Mechanical Engineering, pp.1409-1415, Bangkok, Thailand, 12-15 December, 2017

Tomoya Ichikawa, Ken’ichi Yano, Ryota Sakamoto, Shintaro Shimada, Tsutomu Shimada, Panya Minyong , "Gesture based interface of robot arm “Udero” for upper limb dysfunction",The 8th TSME International Conference on Mechanical Engineering, pp.820-826, Bangkok, Thailand, 12-15 December, 2017

学会発表
高木優斗,稲垣雅宏,金澤賢一,矢野賢一,フルモールド鋳造法における残渣欠陥低減を目的とした方案最適設計,総合技術研究会2017,東京,2017年3月8-10日

高木優斗,高辻智也,金澤賢一,矢野賢一,多段階最適化手法による空気巻き込み低減を目的としたダイカスト下方スプルー形状最適化",日本鋳造工学会第169回全国講演会,東京,2017年5月26日-29日

金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,ダイカスト実製品を対象とした湯口方案のノンパラメトリック最適化,日本鋳造工学会第169回全国講演大会,東京,2017年5月26-29日

勝村一優,井弘稀,矢野賢一,中尾智幸,浜田篤至,鳥井勝彦,アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発,SICE SI部門 マニピュレーション技術研究会,岐阜,2017年8月28日

益川勇貴,松井博和,車から人への力覚を介した運転支援の提案‐初期モデルからの適合について‐,電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,名古屋,2017年9月7-8日

田畑優祐,松井博和,自律移動車専用駐車場での群行動ルールの提案,電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,名古屋,2017年9月7-8日

森本竜弘,大野航平,松井博和,矢野賢一,染谷秀和,有馬利彦,福井茂,船倉扉清掃ロボットのための転落防止システムの開発,第35回日本ロボット学会学術講演会,埼玉,2017年9月11-14日

高木優斗,矢野賢一,川本英嗣,島岡要,血管外遊走プロセスにおける好中球運動in silico解析,第32回日本Shock学会総会,岐阜,2017年9月29-30日

新谷勝大,矢野賢一,岡本貴行,川本英嗣,島岡要,数値流体力学シミュレータを用いた細胞分離装置の最適設計,第32回日本Shock学会総会,岐阜,2017年9月29-30日

金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,Optimum Design Method of Gating System to Reduce Air Entrapment Defects for High Pressure Die Casting,日本鋳造工学会第170回全国講演大会,秋田,2017年9月29日-10月2日
伊丹琢,矢野賢一,森一大,亀田和弘,林典夫,岸田敏嗣,松井愛気,菅原政範,篠田信之,内外側傾動量差を利用した3自由度足関節継手の開発,第33回日本義肢装具学会学術大会,p.178,東京,2017年10月8-9日

小椋朝香,伊丹琢,矢野賢一,森一大,亀田和弘,前傾動作時の姿勢追従を考慮したアクティブ姿勢保持装具の開発,第33回日本義肢装具学会学術大会,p.108,東京,2017年10月8-9日

宗宮圭吾,金澤賢一,高木優斗,矢野賢一,アルミニウム合金インゴット製造プロセスにおけるつららの発生防止を目的とした分配器形状最適化,日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム,名古屋,2017年11月24日
勝村 一優,尾形 優斗,矢野 賢一,中尾 智幸,浜田 篤至,鳥井 勝彦,アテトーゼ型脳性麻痺者の操作姿勢に着目した電動車いす用インターフェースの開発,第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2080-2081,仙台,2017年12月20-23日

学生表彰
伊丹琢,日本機械学会三浦賞,2017年3月

大林宗矢,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞,2017年3月

水谷直人,自動車技術会大学院研究奨励賞,2017年3月

金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,日本鋳造工学会平成29年度技術賞,2017年5月

家喜湧大,Best Paper Award / The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017,2017年5月

勝村一優,尾形優斗,矢野賢一,中尾智幸,浜田篤至,鳥井勝彦,計測自動制御学会SI2017優秀講演賞,アテトーゼ型脳性麻痺者の操作姿勢に着目した電動車いす用インターフェースの開発,2017年12月23日

2016


学術論文
田中栄人,金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,"X線CT画像を用いたアルミニウム合金ダイカストの鋳巣欠陥判別システムの開発",鋳造工学会誌,第88巻,第2号,85頁〜91頁,2016年

解説論文
矢野賢一,"上肢機能障害者のための力伝達装具(アクティブギプス)の開発",日本機械学会誌,第119巻,第1166号,38頁〜39頁,2016年

矢野賢一,"不随意運動解析と自立支援ロボットの開発",総計数理研究所共同研究リポート(非侵襲生体信号の解析・モデル化技術とその周辺),15頁,2016年

矢野賢一,"上肢機能障害者のための力伝達装具(アクティブギプス)の開発",総計数理研究所共同研究リポート(非侵襲生体信号の解析・モデル化技術とその周辺),16頁〜17頁,2016年

国際会議論文
E.Tanaka, K.Kanazawa, K.Yano, R.Kawatani and J.Ogura, "Porosity Discrimination System Using X-ray CT Imaging", Proc. of WFC'16 (The 72nd World Foundry Congress), Paper No. O-103, Nagoya, Japan 16-21 May, 2016

K.Kanazawa, K.Yano, R.Kawatani, J.Ogura and Y.Nemoto, "Optimization of Gating System Design for High Pressure Die Casting to Reduce Air Entrapment Defects", Proc. of WFC'16 (The 72nd World Foundry Congress), Paper No. O-146, Nagoya, Japan 16-21 May, 2016

Y.Ieki, K.Yonezawa, T,Itami, N.Kato, K.Yano and Y.Kobayashi, "Remaining Force Transferring Mechanism for Exoskeletal Robot to Operate Wheelchair", Proc. of IEEE/RAS BioRob2016 (IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics), pp.1100-1105, Singapore, 26-29 June, 2016

T.Itami, T.Yabunaka, K.Yano, Y.Kobayashi T.Aoki and Y.Nishimoto, "Development of Self Support Device and Control for Operating the Wheelchair for Upper Limb Disabled Persons", Proc. of IFAC ICINCO (13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), pp.466-471, Lisbon, Portugal 29-31 July, 2016

T.Itami, T.Yabunaka, K.Yano, "Motion Assist Robot to Transmit Residual Function for Upper Limb Disabled Persons", Proc. of EMBC (38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), Orlando, USA, 17-20 August, 2016

H.Itaka, R.Sakamoto and K.Yano, "Estimation of Boundary Surface Based on Bulk Modulus for Cutting Work", Proc. of IFAC HMS (Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems), pp.385-390.Kyoto Japan, 30 August-2 September, 2016

N.Mizutani, Y.Ishida, H.Matsui, K.Yano and T.Takahashi, "Automatic Driving Control by Robotic Driver Considering the Lack of a Driving Force at Changing Gears", Proc. of IROS'16 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp.3075-3080,Daejeon, Korea, 9-14 October, 2016

学会発表
水谷直人,石田祐也,松井博和,矢野賢一,高橋利道,変速時の駆動力抜けを考慮したドライブロボットによるMT車のモード走行試験,ロボティクス・メカトロニクス講演会,横浜,2016年6月8-11日

勝村一優,井弘稀,伊丹琢,矢野賢一,中尾智幸,浜田篤至,鳥井勝彦,緊張性アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発,リハ工学カンファレンス,高知,2016年8月26-28日

小椋朝香,伊丹琢,矢野賢一,森一大,亀田和弘,体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発,LIFE2016(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会:福祉工学シンポジウム),仙台,2016年9月4-6日

大野航平,平田成鏡,松井博和,矢野賢一,山下泰弘,クローラ車両を対象とした車両姿勢情報に基づく傾斜面での旋回制御,第34回日本ロボット学会学術講演会,山形,2016年9月7-9日

松崎大起,松井博和 , ドローンによる垂直支柱のたわみ高精度計測技術の提案,電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,豊田,2016年9月12-13日

金澤賢一,稲垣雅宏,宗宮圭吾,矢野賢一,寺田徳政,飯田清一,馬場周平,フルモールド鋳造法における残渣欠陥低減を目的とした方案最適設計,日本鋳造工学会第168回全国講演大会,高知,2016年9月23-26日

宗宮圭吾,金澤賢一,矢野賢一,宮尻聡,大城直人,インゴット製造プロセスにおけるバリの発生防止を目的とした分配器形状最適化,日本鋳造工学会第168回全国講演大会,高知,2016年9月23-26日

伊丹琢,矢野賢一,森一大,亀田和弘,松井愛気,菅原政範,篠田信之,歩容改善を目的とした下腿回旋調整機構を有する歩行支援装具の開発,第32回日本義肢装具学会学術大会,札幌,2016年10月15-16日

家喜湧大,伊丹琢,矢野賢一,山本亮,小林安之,青木隆明,西本裕,肘関節ロック機構を有する力伝達装具(アクティブギプス)の開発,第32回日本義肢装具学会学術大会,札幌,2016年10月15-16日

田中栄人,市川智也,坂本良太,矢野賢一,島田真太郎,障害者の自立支援を目的とした7自由度ロボットアーム"Udero"の開発,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会,札幌,2016年12月15-17日

学生表彰
稲垣雅宏,日本鋳造工学会奨励賞,2016年3月

高辻智也,日本鋳造工学会奨励賞,2016年3月

勝村一優,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞,2016年3月

宗宮圭吾,第168回全国講演大会学生優秀講演賞,2016年10月

2015


学術論文
金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,"流路内空気巻き込みの低減を目的としたダイカストランナー形状最適化",鋳造工学会誌,第87巻,第1号,29頁〜38頁,2015年

水谷直人,平田成鏡,松井博和,矢野賢一,高橋利道,"ドライブロボットのための省燃費性を考慮した目標車速波形の導出",システム制御情報学会論文誌,第28巻,第11号,435頁〜442頁,2015年

水谷直人,矢野賢一,"C5レベル頸髄損傷者を対象とした装着型車いす操作支援ロボットの開発",日本機械学会論文誌,第81巻,第831号,1頁〜12頁,2015年

水谷直人,松井博和,矢野賢一,高橋利道,"車両特性の変動を考慮した内部モデル制御を用いたドライブロボットによる車速追従制御",日本ロボット学会論文誌,第33巻,第10号,818頁〜825頁,2015年

解説論文
金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,"湯流れシミュレーション援用によるダイカスト鋳造方案の最適化と水モデル可視化実験",型技術,第30巻,第3号,46頁〜49頁,日刊工業新聞社,2015年

国際会議論文
S.Tominaga, H.Nakamura, N.Mizutani, R.Sakamoto, K.Yano, T.Aoki and Y.Nishimoto, "Elbow Joint Motion Support for C4 Level Cervical Cord Injury Patient Using An Exoskeleton Robot", Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp. 4979-4984, Seattle, USA, 26-30 May, 2015

N.Hirata, N.Mizutani, H.Matsui, K.Yano and T.Takahashi, "Fuel Consumption in a Driving Test Cycle by Robotic Driver Considering System Dynamics", Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp.3374-3379, Seattle, USA, 26-30 May, 2015

S.Tominaga, N.Kato, K.Yano, Y.Kobayashi, T.Aoki and Y.Nishimoto, "Decompression Motion Support for the Prevention of Pressure Ulcers Using Exoskeleton Robot", Proc. of IEEE RAM (13th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics), pp7-12,Angkor Wat, Cambodia, 15-17 July, 2015

K.Yano, "Assistive Robot Technology for Aging Society", The 2nd Int. Symp. for Bioengineering Research and Education, La Jolla, CA, USA, 3-4 August, 2015

Y.Takagi, K.Yano, T.Okamoto and M.Shimaoka, "Analysis of Micro-beads Motion Using Dynamic Image Analytical Algorithms", The 2nd Int. Symp. for Bioengineering Research and Education, La Jolla, CA, USA, 3-4 August, 2015

H.Itaka and K.Yano, "Development of a Novel Balloon Catheter for Nose Considering the Durability", The 2nd Int. Symp. for Bioengineering Research and Education, La Jolla, CA, USA, 3-4 August, 2015

Y.Takagi, R.Sakamoto, K.Yano and V.Kotev, "Simplified Fluid-Structure Coupled Analysis of Particle Movement for Designing of Microfluidic Cell Sorter", Proc. of EMBC (37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp3229-3232,Milan, Italy, 25-29 August, 2015

Y.Takagi, V.Kotev, K.Yano, "Simplified Fluid-Structure Coupled Analysis of Particle Movement for Designing of Microfluidic Device in Medicine", 5th Eurosummer School on Biorheology and Symposium on Micro and Nanomechanics of Cells, Tissues and Systems, Varna, Bulgaria, 1-5 September, 2015

N.Mizutani, H.Matsui, K.Yano, and T.Takahashi, "Vehicle Speed Control by a Robotic Driver Using an Controller Considering Parametric Variations of a Driver Model", Proc. of IROS'15 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 4732, Hamburg, Germany, 28 September- 3 October, 2015

T. Takatsuji, K. Kanazawa, K. Yano, R. Kawatani, J. Ogura, Y. Nemoto and P. Minyong, "Control of Plunger Injection Velocity for Die Casting Considering Inflow of Molten Metal", Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2015), Paper No. AMM009, Petchburi, Thailand, 16-18 December, 2015

学会発表
伊丹琢,藪名香俊人,川口直樹,加藤典彦,矢野賢一,膝関節の回旋運動を考慮した下肢動作支援ロボットの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会,京都,2015年5月17-19日

金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,根本泰則,ダイカストの湯口方案最適化による空気巻き込み欠陥の低減,日本鋳造工学会第166回全国講演大会,東京,2015年5月22-25日

水谷直人,松井博和,矢野賢一,高橋利道,“車両の動特性を考慮したドライブロボットによる車速追従制御”,第33回日本ロボット学会学術講演会,東京,2015年9月3-5日

大野航平,平田成鏡,松井博和,矢野賢一,山下泰弘,電動クローラ車両における低μ路登坂時の滑り抑制制御,日本機械学会2015年度年次大会,札幌,2015年9月13-16日

稲垣雅宏,金澤賢一,矢野賢一,松村謙吾,寺田徳政,飯田清一,CFDシミュレータを援用した消失模型鋳造法における残渣・湯境欠陥評価,日本鋳造工学会第167回全国講演大会,室蘭,2015年10月23-26日

高辻智也,金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,根本泰典,ダイカストにおける注湯時の揺動を考慮したプランジャ射出速度入力の導出,日本鋳造工学会第167回全国講演大会,室蘭,2015年10月23-26日

田中栄人,金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,X線CT画像を用いた鋳巣欠陥判別システムの開発,日本鋳造工学会第167回全国講演大会,室蘭,2015年10月23-26日

金澤賢一,河内僚,矢野賢一,根本泰則,重力鋳造における溶湯の飛散低減を目的とした湯口カップ形状最適化,日本鋳造工学会第167回全国講演大会,室蘭,2015年10月23-26日

下田平宰儀,矢野賢一,力の伝達を考慮した下肢動作支援ロボット用装具の開発,第31回日本義肢装具学会学術大会,横浜,2015年11月7-8日

大石武司,冨永祥吾,家喜湧大,矢野賢一,小林安之,青木隆明,西本裕,頸髄損傷者を対象とした上肢動作支援ロボット(アクティブギプス)の日常生活での使用とその有効性の検討,リハ工学カンファレンス,那覇,2015年11月13-15日

冨永祥吾,藪名香俊人,矢野賢一,小林安之,青木隆明,西本裕,上肢機能障害者のための力伝達装具(アクティブギプス)の開発,リハ工学カンファレンス,那覇,2015年11月13-15日

金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,湯流れ解析を用いたアルミニウム合金ダイカストの湯口方案最適化,軽金属学会第129回秋期大会,千葉,2015年11月21-22日

稲垣雅宏,金澤賢一,矢野賢一,寺田徳政,飯田清一,CFDシミュレータを援用した消失模型鋳造法における残渣・湯境欠陥評価,日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'15,名古屋,2015年11月27日

宗宮圭吾,河内僚,金澤賢一,矢野賢一,重力鋳造における溶湯の飛散低減を目的とした湯口カップ形状最適化,日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'15,名古屋,2015年11月27日

学生表彰
佐藤涼太,日本機械学会畠山賞,2015年3月

高木優斗,日本機械学会三浦賞,2015年3月

佐藤涼太,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞,2015年3月

河内僚,日本鋳造工学会奨励賞,2015年3月1日

2014


学術論文
高木優斗,栗山嘉文,矢野賢一,根本泰則,“累積疲労損傷則に基づく損傷推定と空気連行量を考慮したダイカストプランジャチップ形状の最適化”,システム制御情報学会論文誌,第27巻,第4号,178頁〜186頁,2014年 (1.13MB)

矢野賢一,山根理,水谷直人,青木隆明,西本裕,“腕神経叢損傷患者を対象とした粘弾性変化と到達位置予測に基づく上肢動作支援制御”, 日本リハビリテーションネットワーク研究会誌,第12巻,第1号,1頁〜14頁,2014年

中村博幸,水谷直人,坂本良太,矢野賢一,青木隆明,西本裕,“C4レベル頸髄損傷者の筋電位信号による肘関節動作支援”, 日本機械学会論文集,第80巻,第820号,2014年 (4.00MB)

金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,“流路内空気巻き込みの低減を目的としたダイカストランナー形状最適化”,鋳造工学会誌,第87巻,第1号,29頁〜38頁,2015年

解説論文
金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,“湯流れシミュレーション援用によるダイカスト鋳造方案の最適化と水モデル可視化実験”,型技術,第30巻,第3号,46頁〜49頁,2015年

国際会議論文
K.Kanazawa, K.Yano and Y.Ogura, “Nonparametric Optimum Design Method for Die Casting Using Computational Fluid Dynamics Simulations”, Proc. of WFC'14 (The 71st World Foundry Congress), Bilbao, Spain, 19-21 May, 2014

N.Mizutani, H.Matsui, K.Yano and Y.Kobayashi, “Driving Force Assistance Control for Wheelchair Operation Using an Exoskeletal Robot”, Proc. of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014), pp. 1085-1090, S?o Paulo, Brazil, 12-15 August, 2014

T.Shimodaira, T.Yabunaka, N.Kato, K.Yano, N.Shinoda and A.Nakanishi, “Motion-Assist Robot for the Lower Limb to Rotate and Correct Movement of the Knee”, Proc. of IEEE MSC (IEEE Multi-Conference on Systems and Control), pp. 1281-1286, Nice/Antibes, France, 8-10 October, 2014

K.Higuchi, H.Itaka, R.Sakamoto and K.Yano, “Analysis of Involuntary Movement and Development of a Writing Assistance System for Adults with Tension Athetosis Type Cerebral Palsy”, Proc. of IEEE MSC (IEEE Multi-Conference on Systems and Control), pp. 1294-1299, Nice/Antibes, France, 8-10 October, 2014

T.Yabunaka, K.Yonezawa, N.Kato, K.Yano, Y.Kobayashi T.Aoki and Y.Nishimoto, “A Wheelchair Operation with an Exoskeletal Robot Using User's Residual Function”, Proc. of International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2014), TP2-1-2, Nagoya, Japan, 9-12 November, 2014

K.Kanazawa, K.Yano, J.Ogura and Y.Nemoto, “Optimum Runner Design for Die Casting Using CFD Simulations and its Verification with Water-Model Experiments”, Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No. IMECE2014-37419(7pages), Monteal, Canada, 14-20 November, 2014

T.Kawaguchi, Y.Takagi, R.Sakamoto, K.Yano and T.Suzuki, “Proposal of Tool Path Generation for Recycle Pad in Chemical Mechanical Polishing Based on Piecewise Linear Interpolation Method”, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2014, SII2014), pp. 441-446, Tokyo Japan, 13-15 December, 2014

T.Yabunaka, N.Kawaguchi, K.Yano, N.Shinoda and A.Nakanishi, “Motion-Assist Robot for the Lower Extremities Considering the Knee Rotational Movement”, Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2014), Paper No. DRC015, Chiang Mai, Thailand, 17-19 December, 2014

K.Kanazawa, K.Yano and P. Minyong, “Nonparametric Shape Optimization for Die Casting Using CFD Simulation”, Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2014), Paper No. AMM031, Chiang Mai, Thailand, 17-19 December, 2014

学会発表
水谷直人,平田成鏡,松井博和,矢野賢一,高橋利道,“ドライブロボットによる自動車の動特性を考慮したモード走行試験”,第32回日本ロボット学会学術講演会,北九州,2014年9月4-6日

金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,根本泰則,“最適流路形状の組合せによるダイカストランナー方案設計法”,日本鋳造工学会第165回全国講演大会,北九州,2014年10月17-20日

高辻智也,金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一,根本泰則,“ダイカスト鋳造法における溶融金属の流入を考慮したプランジャ射出速度制御”,日本鋳造工学会第165回全国講演大会,北九州,2014年10月17-20日

平田成鏡,水谷直人,松井博和,矢野賢一,高橋利道,“自動車走行時の仕事率を考慮したドライブロボットによるモード走行の実現”,自動車技術会学術講演会,仙台,2014年10月22-24日

藪名香俊人,米沢圭史,加藤典彦,矢野賢一,小林安之,青木隆明,西本裕,“車いす操作を目的とした残存力伝達機構を有する外骨格型ロボットの開発”,第35回バイオメカニズム学術講演会,岡山,2014年11月8-9日

冨永祥吾,加藤典彦,矢野賢一,小林安之,青木隆明,西本裕,“褥瘡予防を目的としたアクティブギプスによる除圧動作支援”,第35回バイオメカニズム学術講演会,岡山,2014年11月8-9日

金澤賢一,矢野賢一,“ダイカストにおけるランナー形状最適化と水モデル実験による検証”,日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'14,名古屋,2014年12月5日

高辻智也,金澤賢一,矢野賢一,“ダイカストにおける溶融金属の流入を考慮したプランジャ射出速度の最適化”,日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'14,名古屋,2014年12月5日

学生表彰
金澤賢一,第165回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞,“最適流路形状の組合せによるダイカストランナー方案設計法”,2014年10月19日

井弘稀,日本機械学会畠山賞,2014年3月

下田平宰儀,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞,2014年3月

2013


学術論文
金澤賢一,矢野賢一,中田竜弘,“遺伝的アルゴリズムに基づく運動曲線最適化法の提案とボトリング装置への適用”,計測自動制御学会論文集,第49巻,第1号,158頁〜165頁,2013年 (1.21MB)

T.Osada, K.Yano, N.Kato and M.S.Fofana, “Development of a Bilateral Support System with Force Input Deflecting Construction”, Transactions on Control and Mechanical Systems, Vol. 2, No. 1, 2013

長田継伸,加藤典彦,矢野賢一,“力入力偏向係数を用いたバイラテラル制御による加工面形状に対する操作力呈示手法”,日本機械学会論文集C編,第79巻,第808号,4676頁〜4691頁,2013年 (4.00MB)

中尾智幸,坂本良太,宮川成門,窪田直樹,矢野賢一,“非周期的不随意運動を対象とした誤描画防止制御システムの開発”,計測自動制御学会論文集,第49巻,第12号,1139頁〜1146頁,2013年

国際会議論文
N.Mizutani, T.Watanabe, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto and Y.Kobayashi, “A Wheelchair Operation Assistance Control for a Wearable Robot Using with User's Residual Function”, Proc. of ICORR (13th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics), CD-ROM, Seattle, USA, 24-26 June, 2013

N.Mizutani, M.Yamane, N.Kato, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto and Y.Kobayashi, “Control of Wearable Motion Assist Robot for Upper Limb Based on the Equilibrium Position Estimation”, Proc. of EMBC (35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 334-337, Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013

Y.Kuriyama, H.Yamada, K.Yano, Y.Michioka, Y.Nemoto and M.Panya, “Derivation of Control Input using Optimization with CFD Simulator and its Application to a Molten-metal Pouring Process”, Proc. of ICINCO (the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), pp. 235-242, Reykjavik, Iceland, 29-31 July, 2013

T.Nakao, R.Sakamoto and K.Yano, “Drawing Assist System Considering Nonperiodic Involuntary Movements”, Proc. of IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, CD-ROM, Las Vegas, USA, 11-15 August, 2013

K.Yonezawa, N.Mizutani, N.Kato, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto and Y.Kobayashi, “Extension Force Control Considering Contact with an Object Using a Wearable Robot for an Upper Limb”, Proc. of IEEE SMC (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), pp. 3555-3560, Manchester, England, 13-16 October, 2013

K.Kanazawa, K.Yano, J.Ogura and S.Baba, “New Curve Optimization Method and Its Application to Shape Design for Die Casting using CFD Simulation”, Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No. IMECE2013-62541, San Diego, USA, 15-21 November, 2013

T.Yabunaka, N.Shinoda, A.Nakanishi, N.Kobayashi, N.Kawaguchi and K.Yano, “Development of an Improved Lower Limb Orthosis for a Motion-Assist Robot for the Lower Limb”, Proc. of IEEE ICAR (IEEE International Conference on Robotics and Automation), Paper No.0144, Montevideo, Uruguay, 25-29 November, 2013

Y.Takagi, Y.Kuriyama, R.Sakamoto, K.Yano and S.Baba, “Fluid Behavior Control on Die Casting Process by Optimization of Plunger Tip Shape Based on Practicable Damage Estimation Algorithm”, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp. 7-12, Kobe, Japan, 15-17 December, 2013

T.Kawaguchi, R.Sakamoto, K.Yano and M.S.Fofana, “Equalization Control of Machining Surface by Cutting Depth Estimation Using Machining Support System”, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp. 574-579, Kobe, Japan, 15-17 December, 2013

K.Yasuya, T.Nakao, R.Sakamoto and K.Yano, “Drawing Assist System with Focusing on the Velocity of Involuntary Movement”, Proc. of EMBC (35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013

Y.Takagi, N.Ikuta, R.Sakamoto and K.Yano, “CFD Optimization with Mathematical Model for Liquid Conveyance System”, Proc. of EMBC (35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013

K.Kanazawa, K.Yano, J.Ogura and Y.Nemoto, “Nonparametric Optimum Shape Design of Sprue for Die Casting Using CFD Simulation”, The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers, Muroran, Japan, 6-8 September, 2013

R.Kawauchi, Y.Kuriyama, K.Kanazawa, K.Yano and Y.Michioka, “Control Input Optimization for Molten Metal Pouring Process”, The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers, Muroran, Japan, 6-8 September, 2013

学会発表
佐藤洋一,松井博和,矢野賢一,森常人,“ギャップ変動を考慮した厚板突合せ溶接の自動化”,日本機械学会東海支部大会,三重,2013年3月18-19日

水谷直人,渡邊龍也,坂本良太,矢野賢一,青木隆明,西本裕,“C5レベル頸髄損傷者を対象とした車いす操作支援ロボットの開発”,日本機械学会東海支部大会,三重,2013年3月18-19日

川口智之,長田継伸,松井博和,加藤典彦,矢野賢一,“加工支援ロボットを用いた切削深さ推定による加工面均一制御”,日本機械学会東海支部大会,三重,2013年3月18-19日

長田継伸,加藤典彦,矢野賢一,“バイラテラル型加工支援システムによる切削深さ制御”,日本機械学会東海支部大会,三重,2013年3月18-19日

金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,室谷禎一,根本泰則,“遺伝的操作を用いたノンパラメトリック曲線最適化法の提案”,第57回システム制御情報学会研究発表講演会,神戸,2013年5月15-17日

米沢圭史,水谷直人,加藤典彦,矢野賢一,小林安之,“ウェアラブルロボットによる物体との接触を考慮した上肢動作支援制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,筑波,2013年5月22-25日

中村博之,水谷直人,大石武司,矢野賢一,坂本良太,篠田信之,青木隆明,西本裕,“C4レベル頸髄損傷者の残存機能を利用した上肢動作支援システムの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,筑波,2013年5月22-25日

栗山嘉文,矢野賢一,道岡裕也,“CFDシミュレータを援用したモデル化誤差修正法と注湯プロセスへの適用”,第161回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集,山梨,2013年5月24-27日

藪名香俊人,川口直樹,矢野賢一,中西章,小林直樹,“下肢動作支援ロボットを用いた膝伸展力支援システムの開発”,リハ工学カンファレンス,盛岡,2013年8月22-24日

米沢圭史,中村博之,大石武司,矢野賢一,坂本良太,篠田信之,青木隆明,西本裕,“C4レベルの頸髄損傷者の残存機能を利用した肘関節動作支援”,リハ工学カンファレンス,盛岡,2013年8月22-24日

大石武司,矢野賢一,小林安之,“ギター演奏支援自助具「響楽」の開発 〜握力0のギタリスト〜”,リハ工学カンファレンス,盛岡,2013年8月22-24日

水谷直人,矢野賢一,青木隆明,西本裕,小林安之,“頸髄損傷者の車いす操作を目的とした上肢動作支援ロボットによる推進力支援制御”,第31回日本ロボット学会学術講演会,東京,2013年9月4-6日

金澤賢一,矢野賢一,小倉純一,根本泰則,“CFD解析を用いたダイカスト鋳造方案のノンパラメトリック形状最適化”,日本鋳造工学会第163回全国講演大会,高岡,2013年10月25-28日

河内僚,栗山嘉文,金澤賢一,矢野賢一,道岡裕也,“傾動式円筒型取鍋における注湯制御入力の導出”,日本鋳造工学会第163回全国講演大会,高岡,2013年10月25-28日

樋口慶二,坂本良太,矢野賢一,“振戦の合成速度に着目した不随意運動減衰フィルタの筆記支援への適用”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2013),神戸,2013年12月18-20日

受賞歴
T.Nakao, R.Sakamoto and K.Yano, The 2013 IFAC HMS Best Paper Award (Asia), “Drawing Assist System Considering Nonperiodic Involuntary Movements”, IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Las Vegas, USA, 11-15 August, 2013

矢野賢一,平成25年度三重大学知的財産最多届出賞,2013年11月27日

樋口慶二,坂本良太,矢野賢一,計測自動制御学会SI2013優秀講演賞,“振戦の合成速度に着目した不随意挙動減衰フィルタの筆記支援への適用”,2013年12月20日

学生表彰
川谷龍勢,日本鋳造工学会奨励賞,2013年3月1日

2012


学術論文
Y.Kuriyama and K.Yano, “Multi-subcenters Solution Search Algorithm for CFD Optimization Problems and Its Application to Die Casting”, Materials Transactions, Vol. 53, No. 2, pp.367-373, 2012

矢野賢一,前刀大輝,長田継伸,加藤典彦,“手先剛性推定に基づく研削抵抗制御による精密手仕上げ加工の実現”,日本機械学会論文集C編,第78巻,第792号,2884頁〜2897頁,2012年

解説論文
Y.Takagi and K.Yano, “Shape Optimization of Plunger Tip Shape Based on Linear Cumulative Damage Law”, Pathumwan Academic Journal, 2012

矢野賢一,“ギター演奏支援自助具「響楽」の開発”,リハビリテーション・エンジニアリング,第27巻,第4号,170頁〜173頁,2012年

国際会議論文
Y.Takagi, Y.Kuriyama and K.Yano, “Optimization of Plunger Tip Shape Based on Damage Estimation Using Linear Cumulative Damage Law”, Proc. of WFC'12 (The 70th World Foundry Congress), Monterrey, Mexico, 23-27 April, 2012

K.Yano, Y.Kuriyama, Y.Tsukioka and Y.Michioka, “Derivation algorithm of pouring control input by model predictive controllers and modeling error leaning using CFD simulator”, Proc. of WFC'12 (The 70th World Foundry Congress), Monterrey, Mexico, 23-27 April, 2012

T.Osada, N.Kato, K.Yano and M.S.Fofana, “Operation Force Reflecting Method in Machining Geometry via Bilateral Machining Support System with Variable Connecting Force”, Proc. of IEEE/ASME AIM (Int. Conference on Advanced Intelligent Mechatronics), pp. 129-134, KaoHsiung, Taiwan, 11-14 July, 2012 (1.60MB)

K.Kanazawa, K.Yasuya, N.Kato, K.Yano and T.Nakata, “Motion Curve Optimization of Intermittent Conveyance Bottling Machine for Reducing Liquid Vibration”, Proc. of IEEE/ASME AIM (Int. Conference on Advanced Intelligent Mechatronics), pp. 677-682, KaoHsiung, Taiwan, 11-14 July, 2012 (1.39MB)

K.Miyashita, K.Kanazawa, K.Yano and M.Kakuda, “New Method for Liquid-Medication Filling Systems”, Proc. of EMBC’12 (34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 6483-6486, San Diego, USA, 28 August - 1 September, 2012 (318KB)

N.Mizutani, N.Kato and K.Yano, “A Novel Haptic Display Based on Curvature Estimation and Its Application to a Machining Support Robot”, Proc. of IEEE MSC (IEEE Multi-Conference on Systems and Control), pp. 498-503, Dubrovnik, Croatia, 2-5 October, 2012 (401KB)

T.Osada, N.Kato, K.Yano and M.S.Fofana, “Development of cutting support system by bilateral control with variable connecting force between master and slave robot”, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Houston, Texas, 9-15 November, 2012 (744KB)

T.Kawaguchi, D.Sakito, T.Osada, H.Matsui, K.Yano and M.S.Fofana, “Finish Processing Support System via Grinding Force Control Based on Hand Stiffness Estimation”, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Houston, Texas, 9-15 November, 2012 (1.67MB)

K.Kanazawa, K.Yano and T.Nakada, “Motion Curve Optimization Algorithm Using Genetic Operations and Its Application to Bottling Machine”, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 5122-5127, Hawaii, USA, 10-13 December, 2012 (396KB)

書籍
1. Y.Kuriyama, K.Yano and S.Nishido, “Optimization of Pouring Velocity for Aluminium Gravity Casting”, Fluid Dynamics, Computational Modeling and Applications, edited by L. Hector Juarez, pp. 575-588, ISBN 978-953-51-0052-2, INTECH, February 2012

学会発表
高木優斗,矢野賢一,栗山嘉文,“累積疲労損傷則を用いた損傷推定に基づくダイカストプランジャチップ形状の最適化”,第56回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2012年5月21-23日

栗山嘉文,山田尚史,矢野賢一,道岡裕也,“CFDシミュレータを援用したモデル化誤差学習法による注湯制御入力の導出”,第56回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,2012年5月21-23日

栗山嘉文,山田尚史,矢野賢一,道岡裕也,“モデル化誤差学習法による注湯制御入力の導出”,第160回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集,名古屋,2012年5月27-29日

長田継伸,加藤典彦,矢野賢一,“可変型マスタースレーブ間結合力を有するバイラテラル制御による加工軌道修正手法の提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,浜松,2012年5月27-29日

川口智之,前刀大輝,長田継伸,松井博和,矢野賢一,“手先剛性推定に基づく研削抵抗制御を用いた仕上げ加工支援システムの開発”,ロボティクス・メカトロニ クス講演会,浜松,2012年5月27-29日

佐藤洋一,金澤賢一,松井博和,矢野賢一,“マスタースレーブ制御を用いた揺動攪拌支援システムの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,浜松,2012年5月27-29日

長田継伸,加藤典彦,矢野賢一,“可変型マスタースレーブ間結合力を有する切削加工支援システムの開発”,日本機械学会2012年度年次大会,金沢,2012年9月9-12日

水谷直人,渡邊龍也,坂本良太,矢野賢一,青木隆明,西本裕,“アクティブギプスによる残存機能を利用した車いす操作支援”,第30回日本ロボット学会学術講演会,札幌,2012年9月17-20日

坂本良太,中尾智幸,矢野賢一,“非周期的不随意運動を考慮した描画支援システムの開発”,第30回日本ロボット学会学術講演会,札幌,2012年9月 17-20日

高木優斗,矢野賢一,栗山嘉文,根本泰則,道岡裕也,“累積疲労損傷則を用いた損傷推定に基づくダイカストプランジャチップ形状の最適化”,第161回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集,盛岡,2012年10月12-15日

米沢圭史,水谷直人,坂本良太,矢野賢一,青木隆明,西本裕,“上肢動作支援ロボットによる物体との接触を考慮した伸展力支援制御”,LIFE2012(生活生命支援医療福祉工学系連合大会),名古屋,2012年11月2-4日

中尾智幸,坂本良太,矢野賢一,窪田直樹,宮川成門,堀畑聡,“非周期的不随意運動を有する方のための描画支援システム”,LIFE2012(生活生命支援医療福祉工学系連合大会),名古屋,2012年11月2-4日

金澤賢一,生田奈緒,矢野賢一,谷口浩一,“液面振動低減を目的としたカム曲線最適化,日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'12,名古屋,2012年12月7日

南貴済,河内僚,栗山嘉文,矢野賢一,道岡裕也,“製品品質の向上を目的とした湯道形状の最適化,日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'12,名古屋,2012年12月7日

金澤賢一,矢野賢一,“遺伝的操作を用いた運動曲線最適化法とボトル搬送への適用”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,福岡,2012年12月18-20日

宮下浩二,金澤賢一,矢野賢一,角田匡謙,“医薬品充填プロセスにおける重量計測システムの開発”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,福岡,2012年12月18-20日

受賞歴
金澤賢一,矢野賢一,システム制御情報学会2012年学会賞論文賞,“CFDシミュレータを用いたダイカストスプルー形状最適化”,2012年4月18日

学生表彰
米沢圭史,バリアフリーシステム開発財団奨励賞ファイナリスト,“上肢動作支援ロボットによる物体との接触を考慮した伸展力支援制御”,2012年11月

山際昭彦,日本機械学会畠山賞,2012年3月

金澤賢一,日本機械学会三浦賞,2012年3月

2011


学術論文
T.Nakao, H.Matsui, K.Yano, N.Kubota, N.Miyagawa and S.Horihata, “Drawing Assist System for Reducing Effects of Involuntary Movements of Cerebral Palsy”, Special Issue on Biomechanics of Human Movement for Medical and Welfare Application, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol.6, No.5, pp.362-377, 2011

S.Horihata, H.Iwahara and K.Yano, “Analysis and Prediction of Meal Motion by EMG Signals”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.36, No.1-2, pp.121-130, 2011

A.Suzuki, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Construction of the Muscle Fatigue Evaluation Model based on Accuracy of Power”, Artificial Life and Robotics, Artificial Life and Robotics, Vol.16, No.1, pp.82-85, 2011

長田継伸,矢野賢一,“切削条件式に基づくパラメータ更新手法によるバイラテラル加工支援制御”,日本機械学会論文集C編,第77巻,第781号,3469頁〜3479頁,2011年 (2.32MB)

金澤賢一,矢野賢一,“CFDシミュレータを用いたダイカストスプルー形状最適化”,システム制御情報学会論文誌,第24巻,第9号,223頁〜230頁,2011年 (1.46MB)

矢野賢一,酒井伸明,前刀大輝,佐々木利春,安藤幸二,“材料除去率を考慮した仕上げ加工支援制御”,日本機械学会論文集C編,第77巻,第780号,3058頁〜3068頁,2011年 (624KB)

中尾智幸,青山寛明,矢野賢一,宮川成門,窪田直樹,堀畑聡,“緊張性アテトーゼ型脳性麻痺を対象とした描画支援システムの開発”,日本機械学会論文集C編,第77巻,第780号,3047頁〜3057頁,2011年 (1.58MB)

栗山嘉文,林脩一焉C矢野賢一,渡邉守,西戸誠志,“CFD最適化問題のための極値近傍探索アルゴリズムの構築とダイカストプロセスへの適用”,鋳造工学,第83巻,第5号,253頁〜258頁,2011年

長沼陽一,野村由司彦,加藤典彦,須藤佳一,“地中レーダによる平板の傾きと長さの推定”,電子情報通信学会論文誌B,第J94-B巻,第5号,720頁〜723頁,2011年

国際会議論文
T.Osada, K.Yano and M.S.Fofana, “Development of Bilateral Control System for Process Machining Subject to Changing Cutting Conditions”, Proc. of XXII Conf. on Supervising and Diagnostics of Machining Systems; Model Based Manufacturing, pp. 90-101, Karpacz, Poland, 14-17 March, 2011

E.Ohara, T.Watanabe, K.Yano, T.Oishi, T.Aoki and Y. Nishimoto, “Assistance Control of Wheelchair Operation Using Active Cast for the Upper Limb”, Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp. 2223-2228, Shanghai, China, 9-14 May, 2011 (644KB)

H.Aoyama, T.Nakao, N.Miyagawa, N.Kubota, S.Horihata and K.Yano, “Development of Drawing Assist System for Patients with Cerebral Palsy of the Tension Athetosis Type”, Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp. 4664-4669, Shanghai, China, 9-14 May, 2011 (554KB)

K.Yano, N.Sakai and N.Kato, “Assist control for finishing process considering material removal rate”, Proc. of the 15th Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.353-358, Tallinn, Estonia, 20-23 June, 2011

T.Enya, M.Yamane, H.Nakamura, T.Aoki, Y.Nishimoto, K.Yano, “Upper Limb Flexion Assistance Based on Minimum-Jerk Trajectory Using Wearable Motion-Assist Robot”, Proc. of IFAC'11 (The 18th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), pp. 5962-5967, Milan, Italy, 28 August - 2 September, 2011 (1.12MB)

Y. Kuriyama and K.Yano, “Optimal algorithm to multimodal solution space formed by CFD simulator”, Proc. of IFAC'11 (The 18th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), pp. 14085-14090, Milan, Italy, 28 August - 2 September, 2011 (612KB)

T.Watanabe, K.Yano, T.Aoki and Y.Nishimoto, “Extension Motion Assistance for Upper Limb Using Proxy-Based Sliding Mode Control”, Proc. of SMC (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), pp. 2885-2890, Anchorage, USA, 9-12 October, 2011 (1.12MB)

K.Kanazawa, K.Yano and Y.Nemoto, “Shape Optimization of Sprue for Die Casting Using Computational Fluid Dynamics Simulator”, Proc. of The 4th Korea-Japan Conference for Young Foundry Engineers, Gyeongju, KOREA, 10-11 November, 2011

T.Osada, K.Yano and M. S. Fofana, “On the Development of a Machining Support System to Improve Surface Finish”, Proc. of IMECE (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), IMECE2011-64539, Denver, USA, 11-17 November, 2011 (1.95MB)

T.Nakao, H.Matsui, K.Yano, N.Miyagawa, N.Kubota and S.Horihata, “Drawing Assist System for Cerebral Palsy Patients Considering the Involuntary Movements”, Proc. of IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics), pp. 1573-1578, Phuket, Thailand, 7-11 December, 2011 (761KB)

Y.Kuriyama, K.Yano and M.Watanabe, “Layout algorithm of searching point for a CFD optimization problem”, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 6596-6601, Florida, USA, 13-15 December, 2011 (1.12MB)

N.Tsuda, N.Kato and Y.Nomura, “Instruction of Arm Motion for Calligraphy using Vibrotactile Stimulations”, Proc. of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), pp.677-682, Budapest, Hungary, 3-7 July, 2011

Y.Nomura, A.Morikawa, R.Sakamoto and N.Kato, “An Assistive System for Learning Human Motions and Anatomies”, Proc. of ED-MEDIA 2011 (World Conference on Educational Multimedia,Hypermedia & Telecommunications) , pp.1636-1640, Lisbon, Portugal, 27 June - 1 July, 2011

A.Mori and H.Matsui, “Mutual learning of multi consciousness agent including the ego for autonomous vehicle”, Proc. of The 16th International Symposium on Artificial Life And Robotics, Beppu, Japan, 27-29, January, 2011

N.Shibata and H.Matsui, “Reinforced learning by using a learned results of a different form robot”, Proc. of The 16th International Symposium on Artificial Life And Robotics, Beppu, Japan, 27-29, January, 2011

A.Suzuki, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Construction of the muscle fatigue evaluation model based on accuracy of power control”, Proc. of The 16th International Symposium on Artificial Life And Robotics, Beppu, Japan, 27-29, January, 2011

書籍
K.Yano and Y.Kuriyama, “Extremal Distribution Sorting Algorithm for a CFD optimization problem”, Search Algorithms and Applications, Nashat Mansour (Eds.): pp.481-494, ISBN: 978-953-307-156-5, INTECH, April, 2011

学会発表
鈴木義文,堀江浩司,矢野賢一,“サイフォン吸引力の向上を目的としたタンク式便器の最適流路形状設計”,日本機械学会東海支部講演会,豊橋,2011年3月14-15日

中尾智幸,矢野賢一,宮川成門,“起立動作時の姿勢と反力の特性解析と起立支援システムへの応用”,日本機械学会東海支部講演会,豊橋,2011年3月14-15日

栗山嘉文,矢野賢一,渡邉守,“CFD最適化問題のための探索点配置制御アルゴリズム”,第55回システム制御情報学会研究発表講演会,大阪,2011年5月17-19日

中尾智幸,矢野賢一,宮川成門,窪田直樹,堀畑聡,“脳性麻痺患者のための位置補正フィルタを用いた描画支援システムの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,岡山,2011年5月26-28日

栗山嘉文,矢野賢一,西戸誠志,“収束性能向上を目的としたCFD最適化アルゴリズムの構築とダイカストプロセスへの適用”,第158回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集,東京,2011年5月27-30日

中尾智幸,坂本良太,矢野賢一,宮川成門,窪田直樹,“手振れに対する位置補正フィルタを用いた描画支援システムの開発”,第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011),長野,2011年6月29日-7月1日

中尾智幸,坂本良太,矢野賢一,宮川成門,窪田直樹,堀畑聡,“適応不随意挙動減衰フィルタを用いた描画支援システムの緊張性アテトーゼ型脳性麻痺患者への適用”,第26回リハ工学カンファレンス,大阪,2011年8月24-26日

渡邊龍也,米沢圭史,坂本良太,矢野賢一,“アクティブギプスによる残存機能を利用した上肢動作支援制御”,第29回日本ロボット学会学術講演会,豊洲,2011年9月7-9日

中村博幸,山根理,坂本良太,矢野賢一,堀畑聡,青木隆明,西本裕,“矢状面における仮想バネ平衡位置予測に基づく上肢動作支援制御”,第29回日本ロボット学会学術講演会,豊洲,2011年9月7-9日

坪井達哉,加藤典彦,松井博和,矢野賢一,“ロボットアームを用いた上肢運動療法支援に関する研究−肩外転・内転運動における筋出力の精度に基づいた筋疲労モデルの評価−”,第29回日本ロボット学会学術講演会,豊洲,2011年9月7-9日

前刀大輝,川谷龍勢,加藤典彦,矢野賢一,佐々木利春,安藤幸二,“仕上げ加工支援システムにおける手先剛性推定に基づく研削抵抗制御”,日本機械学会2011年度年次大会,東京,2011年9月11-15日

長田継伸,加藤典彦,矢野賢一,“切削条件式に基づくパラメータ更新手法を用いた加工支援ロボットの制御”,日本機械学会2011年度年次大会,東京,2011年9月11-15日

水谷直人,長田継伸,加藤典彦,矢野賢一,“曲率推定に基づく部材形状提示法の提案と加工支援システムへの適用”,日本機械学会2011年度年次大会,東京,2011年9月11-15日

中尾智幸,窪田直樹,宮川成門,堀畑聡,矢野賢一,“適応不随意挙動減衰フィルタを用いた脳性麻痺患者用描画支援システムの開発”,日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会,三重(津),2011年10月7-8日

佐藤洋一,金澤賢一,坂本良太,矢野賢一,“マスタースレーブ装置による液面崩れを考慮した揺動撹拌制御”,日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会,三重(津),2011年10月7-8日

藤井克弥,平松翔太,坂本良太,矢野賢一,“食事支援ロボットによる弾性推定に基づく掬い制御”,日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会,三重(津),2011年10月7-8日

栗山嘉文,月岡祐介,矢野賢一,西戸誠志,“モデル化誤差学習法を適用したモデル予測制御による注湯制御入力導出法”,第159回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集,松江,2011年10月15-18日

金澤賢一,矢野賢一,“CFDシミュレータを用いたダイカストスプルーの最適設計”,第54回自動制御連合講演会,豊橋,2011年11月19-20日

渡邊龍也,矢野賢一,坂本良太,青木隆明,西本裕,“頸髄損傷者を対象とした上肢動作支援ロボットによる肘動作支援制御”,第54回自動制御連合講演会,豊橋,2011年11月19-20日

受賞歴
金澤賢一,矢野賢一,谷口浩一,計測自動制御学会SI2011優秀講演賞,“液面振動低減を目的とした間欠搬送式ボトリング装置のカム曲線最適化”,2011年12月25日

矢野賢一,日本リハビリテーション工学協会 福祉機器コンテスト2011「機器開発部門」優秀賞(ギター演奏支援自助具「響楽」),2011年10月7日
学生表彰
佐藤洋一,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞,2011年3月

水谷直人,日本機械学会畠山賞,2011年3月

中尾智幸,計測自動制御学会中部支部「計測制御技術に関する若手研究発表」奨励賞,“不随意運動解析と描画支援システムの開発”,2011年11月19日

2010


学術論文
K.Yano and K.Terashima, “Supervisory Control of Automatic Pouring Machine”, Control Engineering Practice, Vol. 18, No.3, pp.230-241, 2010

浜口雅史,谷口隆雄,矢野賢一,“動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御(忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法)”,日本機械学会論文集C編,第76巻,第772号,3520頁〜3527頁,2010年 (726KB)

栗山嘉文,前田将宏,矢野賢一,道岡裕也,“アルミニウム合金の重力金型鋳造における多段階注湯制御入力の最適化”,鋳造工学,第82巻,第9号,531頁〜537頁,2010年

矢野賢一,前刀大輝,安田靖史,長田継伸,“工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御”,日本機械学会論文集C編,第76巻,第767号,1780頁〜1787頁,2010年 (1.01MB)

津田尚明,林明音,加藤典彦,野村由司彦,“松葉杖歩行訓練器への着地点教示の導入”,生体医工学,第48巻,第6号,589頁〜594頁,2010年 (1.81MB)

国際会議論文
T.Nakao, N.Wada and K.Yano, “Collision Avoidance Control for Mobile Robot Based on Online Analysis of Walking Pattern”, Proc. of the International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists 2010 (IMECS 2010)[The IAENG International Conference on Control and Automation (ICCA'10)], pp. 1061-1066, Hong Kong, 17-19 March, 2010

K.Yano, S.Hiramatsu and K.Nishiwaki, “Tremor Suppression Control for a Meal-Assist Robot”, A.M.L. Kappers et al. (Eds.): EuroHaptics 2010, Part I, LNCS 6191, pp. 354-359. Springer, Heidelberg, Amsterdam, Netherlands, 8-10 July, 2010

T.Watanabe and K.Yano, “Extension Assist Control for Individuals with Cervical Cord Injury Using Motion Assist Robot for Upper Limb”, Proc. of EMBC'10 (32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 1312-1315, Buenos Ales, Argentina, 31 August - 4 September, 2010

T.Osada, K.Yano and M.S.Fofana, “Realization of Finishing Cuts under Changing Machining Conditions by Machining Support Robots”, Proc. of 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference, CD-ROM(DSCC2010-4110), Cambridge, Massachusetts, USA, 13-15 September, 2010

K.Yano, M.Maeda, Y. Kuriyama and S.Nishido, “Optimization of Multistep Pouring Control Input for Aluminum Gravity Casting”, Proc. of WFC'10 (The 69th World Foundry Congress) , pp. 229-232, Hangzhou, China, 7-10 October, 2010

Y.Kuriyama, K.Yano, S.Nishido and M.Watanabe, “Optimization of Die Casting Plunger Velocity using Distribute Control Algorithm”, Proc. of WFC'10 (The 69th World Foundry Congress) , pp. 550-553, Hangzhou, China, 7-10 October, 2010

K.Nishiwaki, S.Hiramatsu and K.Yano, “Tremor Suppression using Proxy-Based Sliding-Mode Control for a Meal-Assist Robot”, Proc. of IASTED Technology and Management Conferences on Robotics, pp. 34-39, Phuket, Thailand, 24-26 November, 2010

K.Kanazawa and K.Yano, “Computational Fluid Dynamics Optimization of Shape of Sprue for Die Casting Considering Product Quality”, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 3908-3913, Atlanta, USA, 15-17 December, 2010 (479KB)

N.Shibata and H.Matsui, “Reinforcement Learning with dual tables for a partial and a whole space”, Proc. of The 2nd International Workshop on Regional Innovation Studies, Tsu, Japan, 15 October, 2010

書籍
山田宏尚,矢野賢一,毛利哲也,遠藤孝弘,“シリーズ知能機械工学3 現代制御”,共立出版,2010年

K.Yano, S.Hiramatsu and K.Nishiwaki, “Tremor Suppression Control for a Meal-Assist Robot”, A.M.L. Kappers et al. (Eds.): EuroHaptics 2010, Part I, LNCS 6191, pp. 354--359. Springer, Heidelberg ,2010

受賞歴
矢野賢一,大原瑛一,堀畑聡,青木隆明,西本裕,2010年度計測自動制御学会 学会賞(論文賞),“適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用”,2010年8月20日

学生表彰
金澤賢一,第157回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞,“CFD解析に基づくダイカストスプルー形状の最適化”,2010年10月7日

栗山嘉文,第156回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞,“分散制御則を利用したCFD最適化アルゴリズムの構築とダイカストプランジャ速度制御への応用”,2010年5月

金澤賢一,日本機械学会畠山賞,2010年3月

山根理,計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞,2010年3月

2009


学術論文
矢野賢一,大原瑛一,堀畑聡,青木隆明,西本裕,“適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用”,計測自動制御学会論文集,第45巻,第12号,638頁〜645頁,2009年

栗山嘉文,矢野賢一,“溢流の防止を考慮した液体ハンドリング制御”, 日本機械学会論文集C編,第75巻,第754号,2009年 (1.44MB)

津田尚明,林明音,東内基,加藤典彦,野村由司彦,“松葉杖歩行訓練器における転倒予測のための加速度推定”,生体医工学,第47巻,第6号,549頁〜553頁,2009年 (1.40MB)

小瀧裕史,野村由司彦,加藤典彦,松井博和,“地中レーダによる比誘電率と埋没管半径の同時推定”,電子情報通信学会論文誌B,第J92-B巻,第9号,1538頁〜1549頁,2009年

坂本良太,杉浦徳宏,野村由司彦,加藤典彦,“高精細低容量な板書講義映像生成システム”,日本教育工学会論文誌,第33巻,第1号,41頁〜49頁,2009年 (1.36MB)

須崎麻理,加藤典彦,藤原基芳,増田峰知,野村由司彦,松井博和,“パラレルメカニズムの手先分解能指標を用いた設計手法”,日本機械学会論文集(C編),第75巻,第750号,374頁〜379頁,2009年 (573KB)

解説論文
矢野賢一,“快適な食事を支援する生活支援ロボットの開発”,リハビリテーション・エンジニアリング,第24巻,第1号,16頁〜19頁,2009年

国際会議論文
E.Ohara, K.Yano, S.Horihata, T. Aoki and Y. Nishimoto, “Development of Tremor-Suppression Filter for Meal-Assist Robot”, Proc. of World Haptics Conference 2009 (Third Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems), pp. 238-243, Utah, USA, 18-20 March, 2009

E.Ohara, K.Yano, S.Horihata, T. Aoki and Y. Nishimoto, “Tremor-Suppression Control of Meal Assist Robot with Adaptive Filter”, Proc. of ICORR2009 (11th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics), pp. 498-503, Kyoto, Japan, 23-26 June, 2009

K.Yano and K.Terashima, “Development and Evaluation of Operator Support System for Rotary Crane”, Proc. of IEEE MSC (IEEE Conference on Control Applications), pp. 1637-1642, St. Petersburg, Russia, 8-10 July, 2009

Y.Kuriyama, K.Yano and S.Nishido, “Optimum injection considering shot timing for Die casting by using CFD simulator”, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 815-819, Hakata, Japan, 18-21 August, 2009

K.Yano, J.Hashimura, T.Aoki and Y.Nishimoto, “Flexion-Extension Motion Assistance Using an Upper Limb Motion-Assist Robot Based on Trajectory Estimation of Reaching Movement”, Proc. of EMBC'09 (31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 4599-4602, Minnesota, USA, 2-6 September, 2009

T.Osada and K.Yano, “Collision avoidance control with dynamical potential method for meal-assist robot”, Proc. of SYROCO (9th International IFAC Symposium on Robot Control), pp. 733-738, Gifu, Japan, 9-12 September, 2009

D.Sakito, T.Osada, Y.Yasuda, and K.Yano, “Analysis of machining disturbance and development of a support system for the finishing process”, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition)(CD-ROM 10691), Lake Buena Vista, Florida, 13-19 November, 2009

Y.Kuriyama, S.Hayashi, K.Yano and M.Watanabe, “Solution search algorithm for a CFD optimization problem with multimodal solution space”, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 5556-5561, Shanghai, China, 16-18 December, 2009

2008


学術論文
K.Yano, K.Hiramitsu and S.Nishido, “Analysis of Air Entrainment in the Die Casting Process and its Reduction by Plunger Velocity Control”, International Foundry Research, Vol. 60, No. 3, pp.8-13, 2008

K.Yano, K.Hiramitsu, Y.Kuriyama and S.Nishido, “Optimum Velocity Control of Die Casting Plunger Accounting for Air Entrapment and Shutting”, International Journal of Automation Technology, Vol. 2, No. 4, pp.259-265, 2008

矢野賢一,平光広太郎,福井貴宏,山本茂,西戸誠志,渡辺守,根本泰則,“空気巻き込み量を考慮したダイカストプランジャの最適速度制御”,鋳造工学,第80巻,第7号,418頁〜423頁,2008年

矢野賢一,前田将宏,“空気取り込み量を考慮した高速揺動撹拌制御”,化学工学会論文集,第34巻,第4号,424頁〜431頁,2008年

津田尚明,加藤典彦,野村由司彦,松井博和,“実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステムの設計 −仮想力のみのフィードバック系−”,ヒューマンインターフェース学会論文誌,第10巻,第4号,519頁〜527頁,2008年

坂本良太,村上宙之,野村由司彦,杉浦徳宏,松井博和,加藤典彦,“PC画像に講師画像を重ね合わせた講義映像生成システム”,日本教育工学会論文誌,第31巻,第4号,435頁〜443頁,2008年

国際会議論文
K.Yano, K.Hiramitsu, T.Fukui, S.Yamamoto and S.Nishido, “Velocity Control of Die-casting Plunger Considering Air Entrainment”, Proc. of WFC'08 (The 68th World Foundry Congress) , pp. 75-79, Chennai, India, 7-10 February, 2008

K.Yoshimura, K.Yano, T.Fukui, S.Yamamoto, S.Nishido, M.Watanabe and Y.Nemoto, “Optimum Design of Die Casting Plunger Tip Considering Air Entrainment”, Proc. of AFC'08 (Asian Foundry Congress) , pp. 455-460, Nagoya, Japan, 21-24 May, 2008

M.Maeda and K.Yano, “Fast Shake Mixing Control with Low Air Entrainment”, Proc. of IFAC'08 (The 17th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress) , pp. 9661-9666, Seoul, Korea, 6-11 July, 2008

K.Nishiwaki and K.Yano, “Assisting Upper Extremity Motion Through the Use of the Potential Method”, Proc. of IFAC'08 (The 17th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), pp. 15730-15735, Seoul, Korea, 6-11 July, 2008

H.Esen, K.Yano and M.Buss, “Force Skill Training with a Hybrid Trainer Model”, Proc. of 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN08)(CD-ROM SaA4T1.1), Munich, Germany, 1-3 August, 2008

S.Horihata, H.Iwahara, K.Yano, T.Aoki and Y.Nishimoto, “Control of Meal Motion by using EMG Signals”, Proc. of IEEE ICMA (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation), Takamatsu, 5-8 August, 2008

Y.Komoguchi, M.Kunieda and K.Yano, “Liquid Handling Control for Service Robot by Hybrid Shape Approach”, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 1737-1740, Tokyo, Japan, 17-20 August, 2008

Y.Kuriyama, K.Yano and M.Hamaguchi, “Trajectory Planning for Meal Assist Robot Considering Spilling Avoidance”, Proc. of IEEE MSC(IEEE Conference on Control Applications), pp. 1220-1225, San Antonio, USA, 3-5 September, 2008

K.Nishiwaki and K.Yano, “Variable Impedance Control of Meal Assistance Robot Using Potential Method”, Proc. of IROS'08 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3242-3247, Nice, France, 22-26 September, 2008

Y.Komoguchi, K.Yano, P. Angelica and M.Buss, “Redundancy Resolution of a 7 DOF Haptic Interface Considering Collision and Singularity Avoidance”, Proc. of IROS'08 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3513-3518, Nice, France, 22-26 September, 2008

K.Yano and Y.Kuriyama, “CFD Analysis and Transfer Control of Liquid Motion on a Spoon for Meal Assist Robot”, Proc. of The 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008), pp. 1758-1763, Hanoi, Vietnam, 17-20 December, 2008

受賞歴
堀畑聡,岩原宏明,矢野賢一,計測自動制御学会SI2008優秀講演賞,“筋電信号の時間-周波数解析を用いた上肢支援システムの構築”,2008年12月7日

矢野賢一,岐阜大学工学部テクノフェア優秀賞(技術説明の部),“熟練技術を実現する自動注湯ロボットの開発”,2008年11月12日

矢野賢一,日本鋳造工学会日下賞,“鋳造における溶湯搬送及び注湯プロセス解析・制御と自動化に関する研究”,2008年5月24日

書籍
H.Esen, K.Yano and M.Buss, “Bone Drilling Medical Training System”, [The Sense of Touch and its Rendering], Springer Berlin / Heidelberg, edited by A. Bicchi et al., ISBN 978-3-540-79034-1, pp. 245-278, 2008

2007


学術論文
K.Terashima, Y.Shen and K.Yano, “Modeling and Optimal Control of a Rotary Crane Using the Straight Transfer Transformation Method”, IFAC Journal of Control Engineering Practice, Vol.15, pp.1179-1192, 2007

矢野賢一,竹本充志,寺嶋一彦,“ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発”,計測自動制御学会論文集,第43巻,第11号,963頁〜972頁,2007年

国際会議論文
K.Yano, K.Kaneko, Y.Noda and K.Terashima, “Supervisory Control of Automatic Pouring Process Considering Residual Pouring Quantity”, Proc. of ECC (European Control Conference), pp. 2045-2050, Kos, Greece, 2-5 July, 2007

H.Esen, A. Sachsenhauser, K.Yano and M.Buss, “A Multi-User Virtual Training System Concept and Objective Assessment of Trainings”, Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN07), pp. 1084-1089, Jeju, Korea, 26-29 August, 2007

Y. Kuriyama, Y.Yasuda, K.Yano and M. Hamaguchi, “Liquid Container Transfer Control by Hybrid Shape Approach for 6DOF manipulator”, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 3069-3072, Takamatsu, Japan, 17-20 September, 2007

K.Yano, M.Yamada and K.Terashima, “Development of Operator Support System for Rotary Crane with Simultaneous Control of Positioning and Sway Suppression”, Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 551-556, Singapore, 1-3 October, 2007

K.Yano and K.Terashima, “Development of Operator Support System with Potential Field”, Proc. of IASTED ISC (Int. Conf. on Intelligent Systems and Control), pp. 461-466, Cambridge, Massachusetts, USA, 19-21 November, 2007

S.Horihata, H.Iwahara and K.Yano, “Analysis and Prediction of Meal Motion by using EMG Signals”, Proc. of ICMIT (Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology) (CD-ROM 67943 N-1), Gifu, Japan, 5-6 December, 2007

R.Sakamoto, Y.Nomura, T.Sugiura and N.Kato, “High-Definition Lecture Video Distribution System for Chalk-and-Talk Based Lectures”, Proc. of E-Learn 2007, pp.7335-7339, 2007

書籍
水谷一樹,加藤典彦,池浦良淳,“産学連携「中核技術人材育成プログラム実証講座」第二講座テキスト 事例に学ぶ \機械力学・計測・制御”,三重大学出版会,2007年

2006


学術論文
I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Path Planning based on Geographical Feature Information for an Autonomous Mobile Robot”, Artificial Life and Robotics, Vol.10, pp.149-156, 2006

I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Path Planning Algorithm - How to Evaluate the Difficulties of Moving in Various Environment”, Trans. of Society of Instrument and Control Engineers, Vol.42, No.2, pp.164-173, 2006

矢野賢一,山田昌弘,寺嶋一彦,“位置決めと振れ止めを同時考慮した旋回クレーンのオペレータ支援システムの開発”,計測自動制御学会論文集,第42巻,第10号,2006年

野田善之,矢野賢一,堀畑聡,寺嶋一彦,“傾動をともなう液体容器搬送における時間周波数解析を用いた液面振動固有周波数の推定と振動制御”,計測自動制御学会論文集,第42巻,第8号,2006年

矢野賢一,金子元樹,野田義之,寺嶋一彦,河合悦蔵,“スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御”,鋳造工学,第78巻,第8号,383頁〜388頁,2006年

矢野賢一,松尾祐介,野田義之,寺嶋一彦,河合悦蔵,“扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法”,鋳造工学,第78巻,第6号,297頁〜303頁,2006年

野田善之,矢野賢一,寺嶋一彦,“追従物体の速度・加速度制約,液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム”,計測自動制御学会論文集,第42巻,第3号,265頁〜274頁,2006年

野田善之,矢野賢一,寺嶋一彦,“注湯・取鍋搬送の複合動作をともなう自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御”,日本ロボット学会論文集,第24巻,第1号,94頁〜103頁,2006年

国際会議論文
K.Yano, K.Kaneko, Y.Noda and K.Terashima, “Adaptive Feedforward Control of Automatic Pouring Robot Considering Influence of the Accumulating Disturbance”, Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 2820-2825, Muenchen, Germany, 4-6 October, 2006

H.Esen, K.Yano and M.Buss,“Interaction with Virtual Deformable Objects for Surgery Simulation Using a Hyper Redundant Haptic Display”, Proc. of Euro Haptics 2006, pp. 519-522, Paris, France, 3-6 July, 2006

R.Sakamoto, Y.Nomura and N.Kato, “High-Quality and Small-Capacity Lecture-Vide-File System for Chalk-and-Talk Based Lectures”, Proc. of E-Learn 2006, pp.3004-3008, 2006

Y.Nomura, M.Murakami, R.Sakamoto, T.Sugiura, H.Matsui and N.Kato, “High-quality and small-capacity e-learning video featuring lecture-superimposing PC screen images ”, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XX IV: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Vol.6384, 63840E-1-7, 2006

M.Niwa, N.Tsuda, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Automatic control of a monitoring camera for remote manipulator operation”, Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), pp.151-156, 2006

Y.Nomura, Y.Yagi, T.Sugiura, H.Matsui and N.Kato, “Fingertip Guiding Manipulator: Haptic Graphic Display for Mental Image Creation”, Proc. of ICCHP 2006, LNCS 4061, pp.1131-1138, 2006

Y.Nomura, Y.Yagi, T.Sugiura, H.Matsui and N.Kato, “A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings”, CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006 (Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006), S22_03, pp.1-3, 2006

受賞歴
矢野賢一,計測自動制御学会中部支部賞研究賞,“スロッシング挙動解析とその制振制御に関する研究”,2006年1月14日

2005


学術論文
K.Yano and K.Terashima,“Sloshing Suppression Control of Liquid Transfer Systems Considering 3D Transfer Path”,IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,Vol.10 , No. 1, pp.8-16,2005

野村由司彦,松田隆太郎,坂本良太,杉浦徳宏,松井博和,加藤典彦,“ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究”,工学教育(J. of JSEE),第53巻,第5号,107頁〜111頁,2005年

西野敏正,加藤典彦,津田尚明,Ibrahim ZUNAIDI, 野村由司彦,松井博和,“4極の電磁石による3次元磁気浮上制御”,日本機械学会論文集(C編),第71巻,第706号,130頁〜136頁,2005年

国際会議論文
K.Yano, A.Takemoto, and K.Terashima, “Semi-Automatic Obstacle Avoidance Control for Operation Support System with Haptic Joystick”, IROS'05 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 698-703, Edmonton, Canada, 2-6 August, 2005

Y.Shen, K.Terashima, and K.Yano, “Minimum Time Control Using Straight Transfer for a Rotary Crane”, Proc. of IFAC'05 (The 16th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress) , Prague, 3-8 July, 2005

Y.Noda, K.Yano, and K.Terashima, “Control of Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle”, Proc. of IFAC'05 (The 16th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress) , Prague, 3-8 July, 2005

A.Takemoto, K.Yano, and K.Terashima,“Obstacle Avoidance Control System of Rotary Crane Using Proposed Haptic Joystick”, Proc. of First Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems, Pisa, 18-20 March, 2005

Y.Nomura, R.Matsuda, R.Sakamoto, T.Sugiura, H.Matsui and N.Kato, “High-Quality and Small-Capacity Lecture-Video-File Creating System for Distance E-Learning”, Proc. of E-Learn 2005, World Conference on E-Learning in Corporate, Government, Helthcare, & Higher Education, pp.2264-2269, 2005

Y.Nomura, R.Matsuda, R.Sakamoto, T.Sugiura, H.Matsui and N.Kato, “High performance file compression algorithm for video-ondemand e-learning system”, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIII: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Vol.6006, 60060X-1-6, 2005

I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Geographical Feature Information”, Proc. of SICE Annual Conference 2005, pp.3519-3526, 2005

Y.Nomura, M.Omoto, T.Sugiura, H.Matsui and N.Kato, “Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings”, Proc.of 11th International Conference on Human-Computer Interaction, Vol.7, No.39, 2005

I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Path Planning based on Geographical Features Information that considers Moving Possibility of Outdoor Autonomous Mobile Robot”, Proc. of International Conference on Control, Automation, ans Systems (ICCAS 2005), pp.256-261, 2005

2004


学術論文
沈N,寺嶋一彦,矢野賢一,鈴木健介,“旋回クレーンの起伏・旋回・巻上げ同時動作による直線搬送方式での荷物の最短時間制御”,計測自動制御学会産業応用論文集,第3巻,第10号,70頁〜79頁,2004年

矢野賢一,杉本祐,野田善之,寺嶋一彦,“Betterment Processによる円筒取鍋型自動注湯ロボットの注湯流量制御”,日本機械学会論文集C編,第70巻,第694号,1750頁〜1757頁,2004年

野田善之,矢野賢一,三好孝典,寺嶋一彦,“移動物体への液面振動抑制を考慮した追従制御”,計測自動制御学会論文集,第40巻,第4号,424頁〜433頁,2004年

野村由司彦,稲葉忠司,辻本公一,丸山直樹,小竹茂夫,前田太佳夫,池浦良淳,高橋裕,加藤典彦,佐脇豊,鈴木泰之,鈴木実平,宇佐美勝,水谷一樹,加藤征三,“演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム,三重カリキュラム”,工学教育(J. of JSEE),第52巻,第4号,7頁〜13頁,2004年

臼井大我,加藤典彦,野村由司彦,松井博和,“ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究”,日本機械学会論文集(C編),第70巻,第694号,1787頁〜1794頁,2004年

野村由司彦,小西英雄,杉浦徳宏,松井博和,加藤典彦,“千鳥格子配列を用いた楕円ガボールウェーブレットの設計とターゲット検出への適用”,日本機械学会論文集(C編),第70巻,第690号,467頁〜475頁,2004年

津田尚明,加藤典彦,野村由司彦,松井博和,“実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム”,ヒューマンインターフェース学会論文誌,第6巻,第1号,75頁〜86頁,2004年

国際会議論文
Y.Noda, K.Yano, S.Horihata and K.Terashima,“Sloshing Suppression Control During Liquid Container Transfer Involving Dynamic Tilting using Wigner Distribution Analysis”,Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control) , pp. 3045-3052, Bahama,14-17 December, 2004

K.Yano and K.Terashima, “Robust Liquid Container Transfer Control Considering 3D Transfer Path”, Proc. of the TENCON2004 (Conference on Analog and Digital Techniques in Electrical Engineering) , pp. 581-584, Chiang mai, Thai, 21-24 November, 2004

H.Esen, K.Yano and M.Buss, “Preliminary User Studies of A Virtual Reality Medical Training System for Bone Drilling Procedures”, Proc. of IMAACA04 (The International Conference on Integrated Modeling & Analysis in Applied Control & Automation) , pp. 203-208, Genoa, Italy, 28-30 October, 2004

H.Esen, K.Yano and M.Buss, “A Virtual Environment Medical Training System for Bone Drilling with 3 DOF Force Feedback”, Proc. of IROS'04 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3631-3636, Sendai, Japan, 28 September - 2 October, 2004

A.Takemoto, K.Yano, T.Miyoshi and K.Terashima, “Operation Assist Control System of Rotary Crane Using Proposed Haptic Joystick As Man-Machine Interface”, Proc. of 13th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN04)(CD-ROM533), Kurashiki, Japan, 20-22 September, 2004

K.Terashima and K.Yano,“Supervisory Control of Automatic Pouring Processes”,Proc. of WFC04 (The 66th World Foundry Congress), Istanbul, Turkey, 6-9 September, 2004

Y.Noda, K.Yano and K.Terashima,“Tracking and Pouring Control in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot Considering Automatic Detection of Unfilled Molds”, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 115-120, Sapporo, Japan, 4-6 August, 2004

K.Terashima, Y.Shen and K.Yano,“Minimum Time Control of a Rotary Crane Using the Straight Transfer Transformation Method”,Proc. of ASCC (Asian Control Conference) , pp. 1717-1724, Melbourne, Australia, 20-23 July, 2004

Y.Noda, K.Yano and K.Terashima,“Detection and Tracking Control to Unknown Moving Object Considering Sloshing-Suppression in Pouring Robot”,Proc. of IASTED MIC04 (the 23th IASTED International Conference on Modelling,Identification, and Control) , pp. 345-350, Grindelwald, Switzerland, 23-25 February, 2004

Y.Nomura, H.Kakehashi, T.Sugiura, H.Matsui and N.Kato, “An Indicating, Leading Manipulator as a Good Hand at Teaching Strokes: A Mental-Image-Creation Support System”, Proc. of ICCHP 2004, LNCS 3118, pp.705-712, 2004

書籍
H.Esen, K.Yano and M.Buss, “Teaching Bone Drilling: 3D Graphical and Haptic Simulation of A Bone Drilling Operation”, [Perspective in Image-Guided Surgery], World Scientific, edited by T.M. Buzug, T. Lueth, ISBN 981-238-872-9, 2004

H.Esen, M.Buss and K.Yano, “Bone Drilling Skill Training in A 3D Virtual Environment with Haptic”, VDI Verlag GmbH, Dusseldorf, ISBN 3-18-091841-1, pp. 361-368, 2004, and Proc. of Robotik 2004, pp. 361-368, Munich, Germany, 17-18 June, 2004

喜多村直,林英治,早川義一,岡田昌司,加藤典彦,松野文俊,“JSMEテキストシリーズ 演習制御工学”,日本機械学会,2004年

受賞歴
矢野賢一,永井科学技術財団 財団賞奨励金,“注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自走式自動注湯ロボットの開発”,2004年3月24日

2003


学術論文
Y. Shen,K. Terashima and K. Yano,“Optimal Control of Rotary Crane Using the Straight Transfer Transformation Method to Eliminate Residual Vibration”,Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers,vol. 39, no. 9, pp. 817-826,2003

矢野賢一,金子元樹,杉本祐,寺嶋一彦,“注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自動注湯ロボットのスーパーバイザリ制御”,日本ロボット学会論文集,第21巻,第6号,670頁〜681頁,2003年

矢野賢一,戸田貴弘,東川晋平,寺嶋一彦,“スロッシング抑制を考慮した自動注湯ロボットの制御”,日本機械学会論文集C編,第69巻,第678号,387頁〜395頁,2003年

国際会議論文
H.Esen, K.Yano and M.Buss,“A Control Algorithm and Preliminary User Studies For A Bone Drilling Medical Training System”,Proc. of 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN03),Silicon Valley, California, USA, 31 October - 2 November, 2003

M.Kaneko, Y.Sugimoto, K.Yano and K.Terashima, “Supervisory Control of Pouring Process by Tilting-Type Automatic Pouring Robot”, Proc. of IROS'03 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3004-3009, Las Vegas, USA, October 27-31, 2003

K.Terashima, K.Yano and M.Kaneko,“Predictive Control of Flow Quantity and Sloshing-Suppression During Back-tilting of a Ladle for Batch-type Casting Pouring Processes”,Proc. of the 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID-2003), pp. 507-512, Rotterdam, The Netherlands, August 27-29, 2003

K.Terashima, K.Yano and Y.Sugimoto,“Modeling and Robust Control of Liquid Level in a Sprue Cup for Batch-type Casting Pouring Processes”,Proc. of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2003), pp. 33-38,Salzburg, Austria,25-27 June, 2003

Y.Noda, K.Yano and K.Terashima,“Tracking to Moving Object and Sloshing Suppression Control Using Time Varying Gain in Liquid Container Transfer”,Proc. of SICE Annual Conference, pp. 1424-1429,Fukui, Japan,4-6 August, 2003

S.Nakanishi, T.Sugiura. Y.Nomura and N.Kato, “Parametric Eignspace Method using Multiple Discriminant Analysis”, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision X IX: Algorithms, Techniques, and Active Vision, pp.206-213, 2003

M.B.Khamesee, N.Kato and T.Nakamura, “Performance Improvement of a Magnetically Levitated Microrobot Using an Adaptive Control”, Proc. of 2003 International Conference on MEMS, NANO, and Smart Systems, pp.332-338, 2003

M.Ohnishi, Y.Nomura, N.Kato and S.Takahama, “A Basic Study on a Face-to-face Image Presentation System”, Proc. of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, pp.94-95, 2003

2002


学術論文
K.Terashima,K.Yano, K.Okamura, H.Kawagishi and M.Watanabe,“An Optimum Design with Sloshing Suppression on Container Transfer Control of Molten Metal Using Computer Fluid Dynamics Model”,International Journal of Cast Metals Research,Vol. 15, No. 4, pp. 435-440,2002,and Proc. of MCSP5 (5th Pacific Rim International Conference on Modeling of Casting & Solidification Processes) , 2001, Nagoya, Japan

K.Yano, S.Higashikawa and K.Terashima,“Motion Control of Liquid Container Considering an Inclined Transfer Path”,IFAC Journal of Control Engineering Practice,Vol. 10, No. 4, pp. 465-472,2002

M.B.Khamesee, N.Kato, Y.Nomura and T.Nakamura, “Design and Control of a Microrobotic System Using Magnetic Levitation”, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.7, No.1, pp.1-14, 2002

矢野賢一,江口健司,寺嶋一彦,“地面との衝突回避を考慮した旋回式クレーンのセンサレス振れ止め制御”,日本機械学会論文集C編,第68巻,第676号,145頁〜153頁,2002年

矢野賢一,川岸博伸,寺嶋一彦,“CFDによるスロッシング解析と溶湯搬送制御システム設計”,日本機械学会論文集C編,第68巻,第671号,2001頁〜2008頁,2002年

矢野賢一,杉本祐,寺嶋一彦,渡辺充昭,“傾動式自動注湯機における湯口カップ内液面レベル制御”,鋳造工学,第74巻,第3号,223頁〜229頁,2002年

国際会議論文
Y.Noda, K.Yano and K.Terashima,“Tracking Control to Moving Object of Liquid Container Transfer with Vibration Damping”,Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 582-587,Glasgow, Scotland,18-20 September, 2002

Y.Noda, K.Yano and K.Terashima,“Tracking Control with Sloshing-Suppression of Self-Transfer Ladle to Continuous-Type Mold Line in Automatic Pouring System”,Proc. of SICE Annual Conference, pp. 656-659, Osaka, Japan,5-7 August, 2002

Y.Shen, K.Yano, and K.Terashima,“Sway Control of Rotary Crane Using Straight Transfer Transformation Method Considering the Variation of Rope Length”,Proc. of SICE Annual Conference, pp. 671-675,Osaka, Japan,5-7 August, 2002

Y.Shen, K.Eguchi, K.Suzuki, K.Yano and K.Terashima,“Sway Control Experiment of Rotary Crane Using Linear Transfer Transformation Model”,Proc. of IFAC'02 (The 15th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress),Barcelona, Spain,21-26 July, 2002

Y.Sugimoto, K.Yano and K.Terashima,“Liquid Level Control of Automatic Pouring Robot by Two-Degrees-of-Freedom Control”,Proc. of IFAC'02 (The 15th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress),Barcelona, Spain,21-26 July, 2002

T.Usui, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “The rehabilitation exercise for arm assisted by 6-DOF manipulator”, Proc.of 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics, pp.218-223, 2002

N.Tsuda, M.Ando, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Improvement of Virtual Force-Feedback Teleoperating System Considering a Disturbance”, Proc. of 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics, pp.167-172, 2002

T.Usui, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “The therapeutic exercise for arm assisted by 6-DOF manipulator”, Proc. of SICE Annual Conference 2002, pp.2988-2993, 2002

書籍
喜多村直,林英治,早川義一,岡田昌司,加藤典彦,松野文俊,“JSMEテキストシリーズ 制御工学”,日本機械学会,2002年

M.Usami, M.Tokuda, T.Inaba, Y.Sawaki, J.Suzuki, N.Kato, Y.Nomura, S,Kotake, T.Maeda and Y.Kamada, “Drill for Mechanical Engineering Vo.II”, 三重大学出版会, 2002

伊藤智徳,加藤典彦,佐藤邦夫,長井務,松永守,山下譲,“シミュレーティブ力学”,三重大学出版会,2002年

2001


学術論文
K.Terashima and K.Yano,“Sloshing Analysis and Suppression Control of Tilting-Type Automatic Pouring Machine”,IFAC Journal of Control Engineering Practice,Vol. 9, No. 6, pp.607-620,2001

K.Yano and K.Terashima,“Robust Liquid Container Transfer Control for Complete Sloshing Suppression”,IEEE Trans. on Control Systems Technology,Vol. 9, No. 3, pp.483-493,2001

矢野賢一,小黒直樹,寺嶋一彦,“時間,周波数仕様を考慮したハイブリッド整形法による制振起動制御”,計測自動制御学会論文集,第37巻,第5号,403頁〜410頁,2001年

矢野賢一,寺嶋一彦,稲垣知親,“2自由度制御による取鍋内スロッシング制振制御”,鋳造工学,第73巻,第5号,299頁〜304頁,2001年

寺嶋一彦,矢野賢一,前田安郭,“傾動式注湯におけるスロッシングのモデリングとシミュレーション”,鋳造工学,第73巻,第4号,231頁〜236頁,2001年

池内崇,小森照元,野村由司彦,松井博和,加藤典彦,“計測データ誤差に基づくベイズ事後確率の伝播誤差の解析”,日本機械学会論文集(C編),第67巻,第656号,196頁〜202頁,2001年

国際会議論文
K.Yano, T.Toda and K.Terashima,“Sloshing Suppression Control of Automatic Pouring Robot by Hybrid Shape Approach”,Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 1328-1333,Florida, USA,4-7 December, 2001

K.Yano, S.Higashikawa and K.Terashima,“Liquid Container Transfer Control on 3D Transfer Path by Hybrid Shape Approach”,Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 1168-1173,Mexico City, Mexico,5-7 September, 2001

K.Terashima, K.Yano, Y.Sugimoto and M.Watanabe,“Position Control of Ladle Tip and Sloshing Suppression during Tilting Motion in Automatic Pouring Machine”,Proc. of MMM2001(10th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing), pp. 182-187,Tokyo, Japan,4-6 September, 2001

N.Tsuda, M.Ando, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Design framework of teleoperating system for magnetically levitated robot with force-feedback”, Proc. of SPIE International Symposium on Intelligent Systems for Advanced Manufacturing, pp.25-33, 2001

受賞歴
矢野賢一,日本鋳造工学会東海支部奨励賞,2001年4月5日

2000


解説論文
寺嶋一彦,矢野賢一,浜口雅史,藤原邦治,鈴木祐二,“流動,振動プロセスの最適化と制御”,鋳造工学,第72巻,第3号,204頁〜216頁,2000年

国際会議論文
K.Yano, S.Higashikawa and K.Terashima,“A Vibration Control Design of Liquid Container Transfer System by Hybrid Shaped Approach Considering the Both of Frequency Characteristics and Time Response”,Proc. of MOVIC2000(5th Conference on Motion and Vibration Control 2000),Vol.1, pp.279-284,Sydney, Australia,4-8 December, 2000

K.Yano, S.Higashikawa and K.Terashima,“Active Liquid Container Transfer Control on an Inclined Transfer Path”,Proc. of IFAC Workshop on Future Trends in Automation in Mineral and Metal Processing,pp.390-395,Helsinki, Finland,22-24 August, 2000

K.Terashima, D.Ramdan, K.Yano and T.Toda,“Modelling and Simulation of Fluid Flow in Ladle and Mold on Tilting-type Pouring in Casting Process”,Proc. of FLUCOME2000 (CD-ROM)(6th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization),Sherbrooke, Canada,13-17 August, 2000

Y.Nomura, T.Fujimoto, N.Kato, H.Matsui and D.Zhang, “Optimization of camera parameter calibration based on a new criaterion with effective visual ange”, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision X IX: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Vol.4197, pp.191-201, 2000

T.Usui, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “The Evaluation of Rehabilitation Training Assisted by a 6-DOF Manipulator ”, Proc. of the Iternational Conference on Machine Automation, pp.357-362, 2000

N.Tsuda, M.Ando, N.Kato, Y.Nomura and H.Matsui, “Development of Master-Slave System for Magnetic Levitation”, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation, pp.161-166, 2000

1999


国際会議論文
K.Yano, S.Higashikawa, and K.Terashima,“Active Liquid Container Transfer for Complete Sloshing-Suppression”,Proc. of ECC'99 (CD-ROM)(The 5th European Control Conference),Karlsruhe, Germany,31 August - 3 September, 1999

K.Terashima and K.Yano,“Sloshing-Suppression Control of Tilting-Type Automatic Pouring Machine”,Proc. of IFAC'99 (The 14th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress),Vol.O, pp.25-30,Beijing, China,5-9 July, 1999

1998


学術論文
矢野賢一,寺嶋一彦,“LMIに基づく極配置制約付き混合H2/H∞制御による液体搬送制御”,日本機械学会論文集C編,第64巻,第625号,187頁〜194頁,1998年

国際会議論文
S.Hasegawa. K.Iesaki, T.Komori, N.Kato and Y.Nomura, “Environment Recognition by Integrating Visual Information based on D-S theory”, Proc. of.IEEE RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, Vol.1, No.1, pp.633-639, 1998

N.Kondo, K.Obayashi, S.Guo, N.Kato and Y.Nomura, “Design of Micro Autonomous Moving robot”, Proc. of IEEE RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, Vol.1, No.1, pp.227-232, 1998

M.B.Khamesee, T.Nakamura, N.Kato, Y.Nomura and K.Mizutani, “A Teleoperated Microhand for Operation in Small Insulation Chambers”, Proc. of The Third ASCE Specialty Conference on Robotics for Challenging Environments, pp.321-327, 1998

M.B.Khamesee, T.Nakamura, N.Kato and Y.Nomura, “Control of Three Translational and One Rotational Motions of a Remote Microhand”, Proc. of TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop, pp.77-84, 1998

1997


学術論文
矢野賢一,寺嶋一彦,“静止液位変動に対する公称モデルの検討と液体ロバスト搬送制御”,システム制御情報学会論文誌,第10巻,第8号,440頁〜448頁,1997年

加藤典彦,中村達也,“2自由度ロボットによる投球動作制御に関する研究(適応制御とオンライン放出時刻修正)”,日本機械学会論文集(C編),第63巻,第614号,251頁〜256頁,1997年

国際会議論文
K.Yano, M.Hamaguchi, and K.Terashima,“Advanced Control of Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration”,Proc. of ACE'97 (The 4th Symposium on Advances in Control Education),pp.113-118,Istanbul, Turkey,14-16 July, 1997

S.Guo, K.Wakabayashi, N.Kato, T.Fukuda and T.Nakamura, “An Artificial Fish Robot Using ICPF Actuator”, Proc. of 1997 International Sympo. on Micromechatronics and Human Science, pp.205-210, 1997

M.B.Khamesee, T.Nakmura, N.Kato, S.Guo and K.Mizutani, “A Remote Micro-Manipulator for Teleoperation Using Magnetic Levitation”, Proc. of 1997 International Sympo. on Micromechatronics and Human Science, pp.169-176, 1997

受賞歴
K.Yano, M.Hamaguchi and K.Terashima,The Best Presentation Award, “Advanced Control of Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration”,at the 4th Symposium on Advances in Control Education,Istanbul, Turkey (1997)

1996


国際会議論文
K.Yano, T.Yoshida, M.Hamaguchi, and K.Terashima,“Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Sloshing for the Change of Liquid Level”,Proc. of IFAC'96 (The 13th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress),Vol.B, pp.193-198,San Francisco, USA,30 June - 5 July, 1996

N.Kato, K.Matsuda and T.Nakamura, “Adaptive Control for a Throwing Motion of a 2 DOF Robot”, Proc. of 1996 4th Internatinal Workshop on Advanced Motion Control, pp.202-207, 1996

1995


国際会議論文
T.Nakamura, N.Kato and S.Guo, “Optimal Trajectory Planning for Manipulator in Dynamic Motion”, Proc. of 11th International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future, Vol.2, pp.172-177, 1995

1994


国際会議論文
T.Nakamura, N.Kato and T.Tomioka, “Feasibility Study on Waste Picking Seashore Robot”, Proc. of the 1994 Mie International Symposium on Global Environment and Friendly Energy Technology, pp.402-405, 1994

1993


学術論文
林慶司,早川義一,加藤典彦,藤井省三,“適応制御を用いたマスタースレーブマニピュレータシステム”,計測自動制御学会論文集,第29巻,第1号,78頁〜85頁,1993年

1992


学術論文
Takashi Watanabe, Takao Okui, Takahiro Onoki, Norihiko Kato and Seizo Fujii, “A Study on Recognition and Understanding of Mechanical Drawings (Representation and Rule-Based Understanding of Individual Projection)”, JSME International Journal, Ser.III, Vol.35, No.3, pp.505-511, 1992

尾形和哉,藤井省三,早川義一,加藤典彦,“オブジェクト指向言語を用いた多変数適応制御系の解析,設計支援システムとその応用”,日本機械学会論文集(C編),第58巻,第545号,163頁〜170頁,1992年

国際会議論文
J.Yang, N.Kato, S.Fujii and J.Lin, “Decentralized Adaptive Control for Industrial Robot with Flexible Joints”, Proc. of FToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, pp.1-6, 1992

S.Asai, Y.Hayakawa, N.Kato and S.Fujii, “Vibration Control of a PUMA Type Robot by H∞ Control”, Proc. of the 2nd IEEE Inter- national Workshop on Advanced Motion Control, pp.424-431, 1992

1991


学術論文
尾形和哉,藤井省三,早川義一,加藤典彦,“部分的に既知な多変数系の適応制御”,日本機械学会論文集(C編),第57巻,第544号,91頁〜98頁,1991年

渡辺崇,奥井貴雄,小野木貴宏,加藤典彦,藤井省三,“機械設計図面の自動認識・理解に関する研究(一面図の表現法とルールによる解釈法)”,日本機械学会論文集(C編),第57巻,第540号,286頁〜291頁,1991年

尾形和哉,藤井省三,加藤典彦,松村司郎,“発電ボイラにおける過熱蒸気温度の適応制御に関する考察”,日本機械学会論文集(C編),第57巻,第539号,111頁〜118頁,1991年

加藤典彦,藤井省三,早川義一,“関節にばね剛性を持つスカラー形ロボットの適応的非線形動的補償”,日本機械学会論文集(B編),第57巻,第538号,162頁〜165頁,1991年

国際会議論文
N.Kato, S.Fujii and Y.Hayakawa, “Adaptive Nonlinear Compensation for a SCARA Robot with Flexible Joints”, Proc. of the 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, pp.893-897, 1991

C.J.Zhou, S.Fujii, Y.Hayakawa, N.Kato and W.S.Jiang, “A New Control Method for Robot with High Tracking Accuracy and Small Vibration”, Proc. of the 30th SICE Annual Conference, pp.1017-1020, 1991

1990


国際会議論文
S.Fujii, Y.Hayawaka, N.Kato and K.Ohshima, “Adaptive Control for Master-Slave Robot Manipulators”, Proc. of the JAPAN USA Symposium on Flexible Automation, pp.625-628, 1990

1989


学術論文
Y.Suematsu, T.Ito and N.Kato, “Growing Process and Structure of Axisymmetric Vortex breakdown (Experiments on the Bubble Growing Process)”, JSME International Journal, Ser.II, Vol.32, No.1, pp.63-70, 1989

1988


学術論文
末松良一,伊藤忠哉,加藤典彦,“軸対称形渦流崩壊における渦塊の形成過程とその構造(第3報,非定常境界条件と形成過程に関する実験)”,日本機械学会論文集(B編),第54巻,第497号,23頁〜30頁,1988年

1986


学術論文
Y.Suematsu, T.Ito, T.Hayase and N.Kato, “Growing Process and Structure of Axisymmetric Vortex breakdown (1st Report, An Inviscid Linear Model of the Growing Process of a Bubble)”, Bulletin of the JSME, Vo.29, No.249, pp.773-780, 1986

末松良一,伊藤忠哉,加藤典彦,“軸対称形うず流崩壊におけるうず塊の形成過程とその構造(第2報,N−S方程式に基づく数値解析)”,日本機械学会論文集(B編),第52巻,第480号,2819頁〜2827頁,1986年

1985


学術論文
末松良一,伊藤忠哉,早瀬敏幸,加藤典彦,“軸対称形渦流崩壊における渦塊の形成過程とその構造(第1報,渦塊形成過程の非粘性モデル)”,日本機械学会論文集(B編),第51巻,第467号,2288頁〜2296頁,1985年